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guaiwu

TA的家园币：10  

  • 雅特力AT32F421 无感启动后，带载就停止问题

    我在用AT32F421_MC_Library_Project_V2.1.4pmsm_foc_sensorless这个工程用SPMSM-sensorless(OpenLoop)模式SpeedControl速度模式当我启动后，电机旋转用手用一点力就能让电机停止，然后报错startuperror我现在不知道电机是否进入闭环，因为报错startuperror如果进入闭环应该是报错过流吧谁能帮我解释一下或者是什么原因导致的感谢

    SENSOR 电机 ar AT32F421 or PE

    2025-10-28 1