问答

APM32F107在串口同时发送和接收的情况下串口接收丢字节，具体表现为偶发进入串口接收中断了，但是USART_FLAG_RXBNE标志位没有触发，导致读不到这个字节进而丢字节，通过计数发现进入中断的次数与实际应该收到的字节数一致。1、发送是阻塞式发送的，没有用发送中断，排除进入的是发送中断的可能。2、出现这种情况时打断点看了，其他的溢出及错误标志位并没有置位，也打印检查了，没有置位。3、排查代码了没有在其他地方主动调用USART_RxDatad读取。4、串口中断优先级已调至最高。5、只接收不发送不会丢字节，挂一晚上都不丢，只要一发送接收就会丢。发送代码：voidUart1_Send(charbuf){uint16_tdata_9th=buf;dog_feed_count_clean();//循环清除喂狗变量,超过DOG_PROTECT_TIME_100MS不清除则认为主循环异常，并停止喂狗。if(g_rParameters.sPort[0].ucParity==UART_CHK_MARK){data_9th|=(1

用串口重定向printf函数，在main函数里串口打印数据显示没问题，但是开了一个1s定时更新中断的定时器以后串口打印就乱码了，这是什么情况？

我现在在使用AC7811QBEF的MCU，使用Keil下载的有时能够下载成功，有时候又下载失败。以前下载失败之后我就会使用Jflash，但这次情况很严重，Jflash也会出现卡死的，最后抛出来的错误如下图所示，我想问就没有办法彻底解决这种问题吗？我实在是不想能不能下载成功全看运气了

spi2配置没问题，可以正常使用，但是加上dma，发现dma没有开启，有没有大佬告诉我一下，我下面的代码配置哪里有问题，找了好久找不出来，谢谢谢谢！！！uint8_tspi2_tx_buf[6]={0};uint8_tspi2_rx_buf[6]={0};voidDMA0_CH0_Config()//spi——RX{dma_single_data_parameter_structdma_init_spi2_rx;rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);dma_deinit(DMA0,DMA_CH0);dma_init_spi2_rx.direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;dma_init_spi2_rx.memory0_addr=(uint32_t)(spi2_rx_buf);//存储器地址dma_init_spi2_rx.memory_inc=DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_spi2_rx.periph_addr=(uint32_t)&SPI_DATA(SPI2);dma_init_spi2_rx.periph_inc=DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_spi2_rx.periph_memory_width=DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;dma_init_spi2_rx.number=sizeof(spi2_rx_buf);dma_init_spi2_rx.priority=DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init_spi2_rx.circular_mode=DMA_CIRCULAR_MODE_DISABLE;dma_single_data_mode_init(DMA0,DMA_CH0,&dma_init_spi2_rx);dma_channel_subperipheral_select(DMA0,DMA_CH0,DMA_SUBPERI4);dma_memory_address_config(DMA0,DMA_CH0,DMA_MEMORY_0,(uint32_t)(spi2_rx_buf));//存储器地址dma_transfer_number_config(DMA0,DMA_CH0,sizeof(spi2_rx_buf));dma_channel_enable(DMA0,DMA_CH0);spi_dma_enable(SPI2,SPI_DMA_RECEIVE);}

读取正交编码器输入，GPIO引脚配置成什么模式？GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN？

我看AT32F435_437已经没有CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK这个时钟和gpio_pin_remap_config相关函数了，都采用了GPIO_MUX_X。我如果**把PA15，PB3，PB4作为普通IO使用，要如何设置呢?另外，如果作为外设使用，是不是也需要先关闭JTAG，还是直接用gpio_pin_mux_config设置复用就可以了。如果要关闭JTAG，如何关闭？我看没有像GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE类似的宏定义了！

voidrcu_config(void){/*enableGPIOclock*/rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);/*enableADC0clock*/rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);/*enableDMA0clock*/rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);}/*!\briefconfiguretheGPIOperipheral\paramnone\param[out]none\retvalnone*/voidgpio_config(void){/*configtheGPIOasanalogmode*/gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_1);//GPIOB1,gpio_mode_set(GPIOE,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_13);}/*!\briefconfiguretheDMAperipheral\paramnone\param[out]none\retvalnone*/voiddma_config(void){/*ADC_DMA_channelconfiguration*/dma_parameter_structdma_data_parameter;/*ADCDMA_channelconfiguration*/dma_deinit(DMA0,DMA_CH0);/*initializeDMAsingledatamode*/dma_data_parameter.periph_addr=(uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC0));//外设基地址dma_data_parameter.periph_inc=DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//内存地址增量模式dma_data_parameter.memory_addr=(uint32_t)adc_value;//数据存放地址dma_data_parameter.memory_inc=DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//内存地址增量模式dma_data_parameter.periph_width=DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;//dma外设宽度16位，半字dma_data_parameter.memory_width=DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;dma_data_parameter.direction=DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;//传输模式，外设到存储（接收）dma_data_parameter.number=2;//长度dma_data_parameter.priority=DMA_PRIORITY_HIGH;//优先级高dma_init(DMA0,DMA_CH0,&dma_data_parameter);dma_circulation_enable(DMA0,DMA_CH0);/*enableDMAchannel*/dma_channel_enable(DMA0,DMA_CH0);}/*!\briefconfiguretheADCperipheral\paramnone\param[out]none\retvalnone*/voidadc_config(void){/*configADCclock*/rcu_adc_clock_config(RCU_

手册上暂时只看到了工作温度，存储温度是什么范围呢

我去官网都没找到，论坛也没找到

芯片选用ac7811，有11个不同周期的can报文外发，在定时器里面调用外发，发现外发打开后，系统变的很慢，很卡，难道ac7811就是这样的性能吗？还是有别的不知道的问题呢？》