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极海APM32F030 读正交编码器引脚GPIO模式设置成什么模式？

Aist20182023-09-21

读取正交编码器输入，GPIO引脚配置成什么模式？GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN？

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21 个回答

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vivilyly

读正交编码器的引脚GPIO模式应该设置成模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）。

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2023-10-08

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primojones

读正交编码器时，需要使用GPIO口来控制编码器的输入信号。一般来说，可以将GPIO口设置为输入模式，并根据编码器的不同引脚选择相应的输入引脚。

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2023-10-08

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yeates333

在模拟输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器，因此适用于读取外部信号。

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2023-10-08

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febgxu

一般情况下，可以使用以下两种模式之一：

GPIO_MODE_INPUT_ANALOG：这是一种模拟输入模式，可以读取正交编码器的模拟信号。在这种模式下，GPIO 引脚可以读取到编码器输出的模拟信号，并且可以进行 ADC 转换以获得数字值。

GPIO_MODE_INPUT_FLOATING：这是一种浮空输入模式，可以读取正交编码器的数字信号。在这种模式下，GPIO 引脚的输入电平由外部输入信号决定，当没有输入信号时，输出电平为高阻态。

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2023-10-08

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geraldbetty

具体的GPIO模式设置取决于您选择的引脚和编码器的连接方式。

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2023-10-08

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tabmone

可以配置GPIO引脚的中断以便在编码器发生计数时触发中断服务程序。

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2023-10-08

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sesefadou

将引脚设置为AF模式，你就可以使用GPIO的复用功能来配置引脚为正交编码器接口。例如，如果你使用的是Quadrature Encoder Interface (QEI)，你可以使用GPIO_InitTypeDef结构体中的AFIO_MAP[n]位来配置引脚。

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2023-10-08

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nomomy

可以选择以下模式：

输入模式：
上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：在默认状态下，读取的GPIO引脚为高电平。
下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：在默认状态下，读取的GPIO引脚为低电平。
浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：电压表测量引脚电压为不确定值，一般作为IIC、USART的输入管脚应用。
模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）：在使用ADC外设的时候，将管脚配置成此模式，这样外部模拟信号直接进入MCU。

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2023-10-08

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usysm

具体使用哪种模式取决于正交编码器的输出信号类型。

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2023-10-08

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