汇集网友智慧,解决技术难题
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2023-10-08
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tyw
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GPIO_MODE_INPUT_ANALOG:这是一种模拟输入模式,可以读取正交编码器的模拟信号。在这种模式下,GPIO 引脚可以读取到编码器输出的模拟信号,并且可以进行 ADC 转换以获得数字值。
GPIO_MODE_INPUT_FLOATING:这是一种浮空输入模式,可以读取正交编码器的数字信号。在这种模式下,GPIO 引脚的输入电平由外部输入信号决定,当没有输入信号时,输出电平为高阻态。
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输入模式:
上拉输入(GPIO_Mode_IPU):在默认状态下,读取的GPIO引脚为高电平。
下拉输入(GPIO_Mode_IPD):在默认状态下,读取的GPIO引脚为低电平。
浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING):电压表测量引脚电压为不确定值,一般作为IIC、USART的输入管脚应用。
模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN):在使用ADC外设的时候,将管脚配置成此模式,这样外部模拟信号直接进入MCU。
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