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极海APM32F030 读正交编码器 引脚GPIO模式设置成什么模式?

Aist20182023-09-21
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21 个回答
  • 读取正交编码器的引脚GPIO模式通常设置为推挽模式或开漏模式。
  • 如果你的编码器输出是开漏或集电极开路的,你可能需要选择上拉或下拉输入模式。如果编码器的输出是推挽输出的,那么浮空输入模式可能更合适。同时,如果你需要通过ADC读取编码器的信号,那么应将引脚设置为模拟输入模式。
  • 可以使用GPIOA接口的4号和5号引脚来控制正交编码器的输入信号
  • 通常情况下,正交编码器的信号由两个相位差异为90度的脉冲信号组成,通常称为A相和B相。以下是一种常见的设置方式:

    将A相信号连接到一个GPIO引脚上,将B相信号连接到另一个GPIO引脚上。
    将这两个GPIO引脚设置为输入模式。
  • 正交编码器输出两组相位差90度的方波信号(A和B),通过检测这些信号的相位差可以计算出轴的位置或速度。霍尔编码器输出的是两个相位差90度的脉冲信号和一个方向信号,通过读取这些信号可以获得轴的位置或速度信息。
  • 需要将引脚GPIO模式设置成AF(Alternate Function)模式。这是因为正交编码器的信号通常需要连接到GPIO的复用功能引脚上,这些引脚在AF模式下可以被配置为不同的功能,包括连接至正交编码器。
  • 使用的是正交编码器模式,那么需要将GPIO引脚配置为定时器输入模式。
  • 需要设置引脚的GPIO模式为输入模式。正交编码器通常使用两个通道来检测旋转方向和计数脉冲,因此你需要配置两个GPIO引脚作为输入。这两个引脚通常被称为通道A和通道B。
  • 问错AI,是个写作大模型,CSDN的AI回答应该靠谱一点
  • AF,正交编码属于TIM的的一种模式,属于定时器AF功能

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