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汇集网友智慧,解决技术难题

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  • 求大佬指点这个电源设计哪里有问题?

    本帖最后由bossy666于2024-12-721:32编辑拨码开关开关会导致IP5306烧掉。

  • 伺服电机PID控制抖动

    PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动,看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿,然后突然提速通过,就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差,写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角,输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整,再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区,在正负0.2°内清除积分,输出目标速度0停止电机转动。

  • 正反插电路MOS管烧损

    双节18650电池串联支持正反插,现在发现有两台机器供电部分出现问题,经分析为正反插电路的MOS管烧损(有一台为V42的DS极短路烧损情况较轻微,更换MOS管后电路工作正常;有一台为V35、V41一起烧坏,烧毁很严重,明显大电流导致)。正反插电路+缓启动电路后级接入充电芯片(不设置充电功能),目前就只发现了两起

  • 有刷直流电机如何控制让电机锁定不转动

    正在做一个桌面打印机有刷电机驱动,有刷直流电机带动打印头小车左右移动,有光栅辅助检测定位;采用的常规如DRV8231、a4950、L298N常规的有刷直流芯片,用fpga控制pwm调速和换向;但遇到一个问题:当电机不转动时,如何辅助锁定打印头小车不移动(类似伺服的效果)知道的大侠请告知思路和方法,对这个非常专业的大侠请联系方式也行,私信我留下联系也行,看能不能合作开发下。

  • LM321跟随器问题

    本帖最后由mengyanfeng于2024-11-1116:40编辑有个模电硬件问题请教下群里的前辈:电磁线圈产生Vpp=1.6V,频率1140HZ左右的正弦信号,估计内阻较大,所以使用LM321做电压跟随器后,才输入AD相关。但是,现在接入LM321跟随器后,发现波形发生畸变,可能时什么原因?原理图和波形图如下:

  • Keil编程问题关于Delay函数 新手小白

    在Keil的main函数调用Delay_s函数时,第一次调用警告implicitdeclaractionoffunction'Delay_s'isinvalidinC99,但是第二次调用就没有这个警告了,而且我已经包含了头文件,求解决方案

  • 新手小白,问一下按键控制灯的问题

    我写了一段按键程序控制一颗灯,芯片IO口已经设置弱上拉,VCC输出5V,我用仿真器调试的时候都是正常。但是烧录芯片后焊接到器具上,出现了一上电灯就被点亮的问题,控制依旧能控制,但是上电就有概率自动被点亮,且点亮的次数更多。请问有可能是什么原因出现的这个BUG?