问答-
伺服电机PID控制抖动
PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。
2024-11-29 11 -
正反插电路MOS管烧损
2024-11-28 1 -
有刷直流电机如何控制让电机锁定不转动
正在做一个桌面打印机有刷电机驱动，有刷直流电机带动打印头小车左右移动，有光栅辅助检测定位；采用的常规如DRV8231、a4950、L298N常规的有刷直流芯片，用fpga控制pwm调速和换向；但遇到一个问题：当电机不转动时，如何辅助锁定打印头小车不移动（类似伺服的效果）知道的大侠请告知思路和方法，对这个非常专业的大侠请联系方式也行，私信我留下联系也行，看能不能合作开发下。
2024-11-14 6 -
LM321跟随器问题
本帖最后由mengyanfeng于2024-11-1116:40编辑有个模电硬件问题请教下群里的前辈：电磁线圈产生Vpp=1.6V,频率1140HZ左右的正弦信号，估计内阻较大，所以使用LM321做电压跟随器后，才输入AD相关。但是，现在接入LM321跟随器后，发现波形发生畸变，可能时什么原因？原理图和波形图如下：
2024-11-11 6 -
Keil编程问题关于Delay函数 新手小白
在Keil的main函数调用Delay_s函数时，第一次调用警告implicitdeclaractionoffunction'Delay_s'isinvalidinC99,但是第二次调用就没有这个警告了，而且我已经包含了头文件，求解决方案
2024-09-29 2 -
新手小白，问一下按键控制灯的问题
我写了一段按键程序控制一颗灯，芯片IO口已经设置弱上拉，VCC输出5V，我用仿真器调试的时候都是正常。但是烧录芯片后焊接到器具上，出现了一上电灯就被点亮的问题，控制依旧能控制，但是上电就有概率自动被点亮，且点亮的次数更多。请问有可能是什么原因出现的这个BUG？
2024-09-27 33 -
请问单片机中=-这个符号是怎么计算的？
a=-5a-=a是a=a-a的简写，结果是0a=-a结果是5请问=-这个符号是简写还是类似=~这种的运算符？
2024-09-23 10
