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求助各位三重闭环PID如何快速准确调节呢?
PID调节是否调节成功后输入和输出偏差是否应该接近0呢?自己三闭环调节总有一个偏差不接近0。多重PID调节应该如何调呢?比如先从外环还是内环。是否存在闭环系统不能调节成功的情况呢?您的建议和解答对我很有帮助,万分感谢您的解答!
2021-07-30 1 -
关于STM32 PWM中心对齐模式输出
上传不了图片。想要在一个定时器周期内输出低-高-低-高-低,如何通过设置中心对齐模式输出呢?万分感谢您的解答!
2021-07-13 0 -
关于分压电阻分得电压不准的问题
输入0V到24V的方波信号,通过47K和3K电阻分压,理论上3K电阻端电压为0V~1.44V,实际电压为300mV~1.44V,3K电阻端有10nF电容并联,求助大神这是怎么回事呢,万分感谢您的解答!
2021-07-07 11