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求助各位三重闭环PID如何快速准确调节呢？
PID调节是否调节成功后输入和输出偏差是否应该接近0呢？自己三闭环调节总有一个偏差不接近0。 多重PID调节应该如何调呢？比如先从外环还是内环。 是否存在闭环系统不能调节成功的情况呢？ 您的建议和解答对我很有帮助，万分感谢您的解答！
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