问答

在官方的AN0037应用笔记上，提到开启FPU需要先检查system_at32f4xx.c文件文件中的voidSystemInit(void)函数，是否有如下代码：#ifdefined(__FPU_USED)&&(__FPU_USED==1U)SCB->CPACR|=((3U

如题，在规格书中都没看到集成触摸控制器，这么强大的MCU居然不支持触摸？我看到其他厂家M0核的都集成了触摸功能。

大家好，最近在看GD32F450的M4核芯片，这颗芯片支持EXMC(类似于STM的FSMC)接口和TFT-LCD接口，由于要外接一个800x480分辨率的RGB888接口的LCD，所以需要外挂大的SDRAM，所以正好使用EXMC外挂一颗SDRAM芯片，但是瞄了一眼规格书，发现一个问题，很多TFT-LCD接口引脚和EXMC引脚都是复用的，意味着只能使用其中一个功能？首次接触GD32F450,不太了解，是确实就是只能使用其中之一，还是有其他方法两者可以同时使用？我知道很多人用EXMC直接外挂TFTLCD，但是我现在需要用EXMC外挂SDRAM存储器，用TFT接口外接LCD，因为我的TFTLCD是RGB888接口的，只能用专用TFT接口。我个人感觉，如果只能用其中之一，这个真的太扯淡了！提供了功能，但是复用引脚，有人同时使用过EXMC和TFT-LCD接口吗？第一次使用GD32M4核的芯片，有些地方不太了解，希望用过的朋友赐教，谢谢！

最近在设置HC32F460中断优先级时，查阅规格书，发现规格书中对HC32F460的中断分组只字未提，不知道是否像STM32那样，支持中断分组，就是设置抢占式和响应式优先级？我后来发现在CMSIS提供的内核库函数中有这样两个函数：NVIC_PriorityGroupConfig();NVIC_SetPriority();这和STM32中使用的函数是一样的，因为内核都是M4核，但是在华大提供的例程里面涉及到中断配置时，只看到使用NVIC_SetPriority();，从来没有见到使用过NVIC_PriorityGroupConfig();，想请问下，是HC32F460没有开放中断分组的功能吗？到底支持不支持呢？规格书中也没有提到任何中断分组，如果支持，用法和STM32用法一样吗？

调了好几天都没搞定，发现步进电机驱动起来很简单，但是要想电机转动平稳太难了，尤其是在多任务的系统中。用的是24BJY48步进减速电机，四相八拍方式，步距角是5.625°，用的是脉冲驱动方式。我的系统现在有多个任务，就是在while(1)循环中有好几个函数需要执行，步进电机驱动是其中一个，现在如果把步进电机测试函数单独放在while(1)中，如下intmain(void){while(1){motor_test();//步进电机驱动}}那么步进电机运转很丝滑，很平稳，我通过多次调试找到了延时设置为1500us时，电机运转最平稳，当然这只限于while(1)中只有这一个函数时，如果我同时运行其他任务，如下intmain(void){while(1){motor_test();//步进电机驱动read_sensor();status_update();}}voidmotor_test(){PAH;PBL;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAH;PBH;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBH;PCL;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBH;PCH;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCH;PDL;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCH;PDH;SysTick_delay_us(1500);PAL;PBL;PCL;PDH;SysTick_delay_us(1500);PAH;PBL;PCL;PDH;SysTick_delay_us(1500);}那么，电机会转起来，但是会产生震动，怎么调整延时值都没用，1500上下的延时我都试过了，一样震动，可能有人会说，用定时器中断，我当然试过，而且调试了很长时间，一样的结果也是震动，我知道是其他程序影响了电机运转，但不至于对时间要求这么精确把？其他的程序执行会分掉时间，但不至于会影响到电机这么严重吧？实际项目中不可能只有电机控制这一个函数，肯定是多个函数一起运行的。我甚至把这两个函数read_sensor();和status_update();用时间片轮询的方法写了一遍，就是给他们分配更长的执行时间，让步进电机执行时间尽可能短，也还是不行，还是震动。真的没有思路了，大家有什么好的思路吗？可以解决震动问题

各位好，我现在调一块3.5寸的TFTLCD，发现厂家提供的voidLCD_ShowChar()这个显示字符串的函数执行效率非常低下，我的程序中一使用这个函数，按键的反应就下降很多，按一下按键，LCD上几乎1s才有反应，只要注释掉这个函数，按键的响应几乎瞬间的，非常快！这个函数如下：voidLCD_ShowChar(uint16_tx,uint16_ty,uint8_tnum,uint8_tsize,uint8_tmode,uint16_tpcolor,uint16_tbcolor){uint8_ttemp,t1,t;uint16_ty0=y;uint8_tcsize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2);//得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数num=num-'';//得到偏移后的值（ASCII字库是从空格开始取模，所以-''就是对应字符的字库）//Address_set(x,y,x+size/2-1,y+size-1);//如果把地址放在这里，不放循环中可以解决响应问题，但是商家给我的程序，这里被注释掉了，不知道为啥？我启用后，发送字符显示乱码------1for(t=0;t

大家好，最近我用HC32F460驱动一块2.8寸的SPITFT，分辨率320x240,但是发现TFT刷屏的速度非常非常慢！慢到大概5到6s才会刷完一屏！后来我开了DMA，也是几乎没有任何改善！我的SPI配置用的是官方例程，SPI时钟2分频，系统时钟使用的MCU内部自带时钟，我不知道自带时钟的PCLK1是多少，但PCLK1在2分频后总不能5，6s才刷完一次屏吧，我之前用过其他的国产MCU，仿STM32F030,主频只有48M，我拿来刷3.5寸480x320的屏都比这个快啊，调了好几天都找不到原因，后来打算换到外部时钟看看，结果换到外部时钟后，又出现新的问题了，下面是我使用这颗芯片的所有问题汇总，希望能得到专家的指点：1，刚开始，使用的是MCU自带内部时钟，用SPI+DMA驱动屏幕，SPI+DMA的配置用的是官方例程，SPI时钟2分频，屏幕可以正常初始化和点亮，但就是速度非常非常慢，如上所提到的，5，6s刷屏一次，简直无法忍受，检查了很多地方，实在是没辙了，因为从没遇到过这样的问题，之前用过的国产32位的单片机也很多，从未遇到这样的问题，感觉很奇怪。2，为了验证是不是内部时钟问题，我使用了外部时钟，在外面焊了一颗16M的晶振，然后用官方例程切换到外部时钟，奇怪的是切换过去之后，整个系统启动变得非常缓慢，大概2s左右，之前用内部时钟都是秒启动。而且使用这颗外部16M时钟还影响了我的timer0定时器，我明明是设置的1ms进一次中断，可是使用外部时钟后，变成大概6s进一次中断（期间也换过既可16M晶振验证，无改善）。外部时钟的时钟的配置按照官方例程，也检查了和修改了很多次，没有发现哪里有问题，所以我不知道到底外部时钟配置成功没有，从现象上看确实应该是配置成功了，但是没有按照预期运行，还影响了定时器时基。当然驱动屏幕的结果也是和使用内部时钟一样的，奇慢无比。以下是我的部分代码：SPI+DMA部分：voidLCD_SPI_INIT(void){stc_spi_init_tstcSpiInit;//定义结构变量MEM_ZERO_STRUCT(stcSpiInit);//清零结构变量PWC_Fcg1PeriphClockCmd(