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电机控制中最常使用的控制算法
如题,主要是用于控制直流电机的
2024-12-06 44 -
课题指导-搭建HT的环境测试
搭建图扑的环境测试,后续需要持续更新相关的更新和模型搭建
2024-11-18 1 -
GD32F407使用freeRTOS死机
在GD32F407跑了freeRTOS,串口接收使用了DMA+IDLE中断来实现不定长接收,串口的IDLE中断中接收完数据后,通过事件通知线程执行解析,但是中断中调用xEventGroupSetBitsFromISR函数后就会死机
2024-05-31 56 -
我**把AT32F437的PA15作为普通IO使用,要如何设置?
我看AT32F435_437已经没有CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK这个时钟和gpio_pin_remap_config相关函数了,都采用了GPIO_MUX_X。我如果**把PA15,PB3,PB4作为普通IO使用,要如何设置呢?另外,如果作为外设使用,是不是也需要先关闭JTAG,还是直接用gpio_pin_mux_config设置复用就可以了。如果要关闭JTAG,如何关闭?我看没有像GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE类似的宏定义了!
2023-09-04 23 -
在GD32F450ZKT6上烧录STM32F407的代码,外部晶振无法起振
我在GD32F450ZKT6中烧录了STM32F407HAL库的代码,但是外部晶振无法起振,找不到原因,有兄弟们这样搞过的吗?烧录的是正点原子的探索者跑马灯程序。
2023-07-31 20 -
关于GD32F103在不同KEIL版本上编译出现不同的现像问题请教
同样的代码用KEIL5.35V6.16编译后没有错误和警告,下载后可以正常运行,用KEIL5.38V6.19编译后出现警告(CompilergeneratesFPUinstructionsforadevicewithoutanFPU(check__FPU_PRESENT)")下载后程序不能正常运行
2023-05-04 11 -
CW32F003 有没有BOOT引脚
CW32F003有没有BOOT引脚,是不是和STM32F0不一样。
2023-03-19 13 -
N32G45X芯片的SysTick是固定900吗 ?
N32G45X芯片的SysTick是固定9000吗?系统嘀嗒校准值固定为9000,当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值),产生1ms时间基准。就是说系统时钟频率一定的情况下,它产生的时间基准是固定的吗?
2022-12-12 13 -
极海车规级MCU407系列已经量产了吗
极海车规级MCU407系列已经量产了吗
2022-04-27 16 -
MounRiver Studio 新建工程编译错误
MounRiverStudio新建工程编译出现错误riscv-none-embed-gcc:fatalerror:-fuse-linker-plugin,butliblto_plugin-0.dllnotfoundcompilationterminated.
2021-09-30 13 -
用SYSTICK延时实现stm32f103ZET6的呼吸灯效果
今天学习了pwm的原理后,尝试用SYSTICK模拟pwm的占空比变化来实现LED的呼吸效果,但没有成功.是因为不使用GPIO的pwm模式就无法输出模拟电压吗?代码如下:intmain(void){u32i;LED_Init();delay_init();while(1){for(i=0xFFFFF;i>0;i--){LED_Output_Low();delay_ms(1);LED_Output_High();delay_ms(9);}for(i=0xFFFFF;i>0;i--){LED_Output_Low();delay_ms(9);LED_Output_High();delay_ms(1);}}}在两个时间段内赋予不同的占空比,跟pwm的原理应该是一样的,但不知道为什么不能实现呼吸灯效果
2021-09-04 32 -
HK32T888C8T6 性能和价格如何?
HK32T888C8T6性能和价格如何?哪里有规格书下载?
2021-02-21 27