问答

能够跑YOLOv5就行

大佬们，我用microchip的DSPIC30F2020和DSPIC30F6011A进行SPI通信，要实现的功能是6011A发送给2020，然后2020再回传给6011A,但是实际测试时一直不好使，附上部分代码2020端： /**************spi初始化***************/ clr SPI1BUF ;SPI模块500/738（SPIxBUF缓冲器）（SPIxSR移入移除数据） bclr IFS0, #SPI1IF ;将IFS0中的指定位清0，SPI1中断标志状态位，中断标志状态位0=未发生中断请求 bset IEC0, #SPI1IE ;置一，中断允许控制寄存器，1=允许中断请求，使能SPI中断 mov #0x0c5b, w0 mov w0, SPI1CON1 ;（495）时钟极性：空闲状态时钟信号为高电平.有效状态为低电平，从动模式，辅预分频比2:1，主预分频比1:1 bclr SPI1STAT, #SPISIDL ;空闲模式下继续工作 bclr SPI1STAT, #SPIROV ;接收溢出标志位0=没有发生溢出 bset SPI1STAT, #SPIEN ;SPI使能位1=使能模块，并将SCKx、SDOx、SDIx 和SSx 配置为串口引脚 /*SPI中断设置优先级 标识位置0 中断时能置1 */ bclr.b IFS0+1, #0 ;.b 字节模式选择，清零，0=未发生中断请求 SPI1中断标志状态位 bset.b IEC0+1, #0 ;置1使能，中断允许控制寄存器，外部中断0允许位，=允许中断请求 bset.b IPC2, #0 ;中断优先级控制寄存器2,SPI1中断优先级位110=6级 修改为7级 bset.b IPC2, #1 ; bset.b IPC2, #2 ; 2020SPI中断： __SPI1Interrupt: disi #20 ;禁止中断，持续时间为10个指令周 push.s ;压入影子寄存 bclr IFS0, #SPI1IF ;将IFS0中的指定位清零,为下次SPI中断准备,SPI1中断标志状态位,0=未发生中断请求 bclr SPI1STAT, #SPIROV ; mov SPI1BUF, w3 ;将SPI接收的电流数电压信号据存入W3 mov w3,Sign ; mov Sign,w1; lsr w1,#8,w2; mov w2,PORTB; mov w3,PORTE; NOP NOP NOP NOP mov #0x047A, w0 mov w0, SPI1CON1 ;（495）时钟极性：空闲状态时钟信号为高电平.有效状态为低电平，从动模式，辅预分频比2:1，主预分频比1:1 bclr SPI1STAT, #SPISIDL ;空闲模式下继续工作 bclr SPI1STAT, #SPIROV ;接收溢出标志位0=没有发生溢出 bset SPI1STAT, #SPIEN ;SPI使能位1=使能模块，并将SCKx、SDOx、SDIx 和SSx 配置为串口引脚 mov #800,w0 mov w0,SPI1BUF 6011A端： void initspi2() //连2020 { SPI2BUF=0; IFS1bits.SPI2IF=0; IEC1bits.SPI2IE=1; IPC6bits.SPI2IP=3; SPI2CON = 0x047B; //空闲高电平，有效低电平，上升沿输出数据，主控模式， //辅助分频比2:1，主预分频比4:1 0000 0100 0111 1010 SPI2STATbits.SPIROV = 0; //接收未发生溢出 SPI2STATbits.SPISIDL = 0; //空闲模式下继续工作 SPI2STATbits.SPIEN = 1; //使能SPI } void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _SPI2Interrupt(void) { if( SPI2STATbits.SPITBF==0) { SPI2BUF=0; //发送中断，转成接受模式 IFS1bits.SPI2IF=0; IEC1bits.SPI2IE=1; IPC6bits.SPI2IP=3; SPI2CON=0X24DA; //SPI2STATbits.SPIROV=0; //No Receive Overflow Has Occurred SPI2STATbits.SPIEN = 1; //Enable SPI Module } if( SPI2STATbits.SPIRBF==1)//********************************************* { IFS1bits.SPI2IF=0; //接收中断，读取数值，转成发送模式 SPI2STATbits.SPIROV = 0; int i; temp=SPI2BUF; for(;i<10;i++); //周期50μs PR3 = 1000; OC5R =0 ; OC5RS=200; PR3 = 1000; OC6R=20; OC6RS=200; SPI2CON = 0x047B; //空闲高电平，有效低电平，上升沿输出数据，主控模式， //辅助分频比2:1，主预分频比4:1 0000 0100 0111 1010 SPI2STATbits.SPIROV = 0; //接收未发生溢出 SPI2STATbits.SPISIDL = 0; //空闲模式下继续工作 SPI2STATbits.SPIEN = 1; //使能SPI } }

c++ overload为什么翻译为重(chong)载，重新装载。 不是过载吗？

在程序中嵌入了汇编试了试， 1、最后一条指令告错，提示为：符号“MOVLF”定义了多次 ，为什么？ 2、嵌入汇编不了包含.h文件吗？代码如下； asm("nop"); asm("movlw 0x0f"); asm("movlf Freg1"); asm("clrw"); asm("movlw 0xf0"); asm("movlf Freg2");