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如何用线性CCD让小车回到赛道
我在坐一辆循迹避障小车，要求小车能在避开障碍物后回到赛道上。赛道是直的，用黑胶带做的，然后障碍物前后的光照强度是不一样的。现在的问题是，如何利用线性CCD传感器让小车在避开障碍物后能回到赛道。
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称重仪表的校称和分度之间的问题
问题： 许多称重仪表说明书上都说。当分度值和最大称量改变时，需要重新校称。这是为什么？ 分度值=分度间距*小数点 描述的是称重仪表的精度。而校称是为了得到称重传感器的线性度。它们两者之间有什么联系呢？
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NI采集卡有频率为4kHz左右的高频滋滋声，请问是何原因？
[url=ictopic-2.html]#技术资源#[/url][size=4]新买了一块NI的USB接口采集卡（NI-6322），将其用于对多个传感器的信号采集，系统供电为多路输出直流电源（朝阳电源）。上电后发现采集卡有滋滋的响声，靠近听很明显，分析发现该声音频率在4KHz左右。[/size][size=4]请教大家，这是何原因呢？有解决方法吗？[/size] [size=4]谢谢！[/size]
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用CC2541 sensortag做毕设需要学习什么？
打算利用CC2541 sensortag 做以下的东西 各位懂技术的牛人，能否根据我做的东西，告诉我需要学习什么知识来完成。 要是有推荐的书籍或者网页就跟好了。 利用CC2541SensorTag，采集屋内环境温度信息，如果超出一定数值，将信息发送给住户，告知可能屋内可能着火。采集湿度信息，如果超出一定数值，可能是下雨，发送信息给住户，提醒关窗。采集窗户的状态（利用磁力计），如果关窗时被打开，可能是有小偷进屋盗窃，提醒住户报警。 需要在手机端（放在家中传感器附近的手机，因为蓝牙传输距离有限，只好在附近放个手机）： 1、能够显示传感器采集的数据， 2、能够改变蓝牙传送数据时间的频率 3、能够决定是否接受传感器传送的数据。或者是关闭相应传感器的传输 4、能够将短信转发给指定的手机。（微信等方式也可以）和设置重复发送短信的时间间隔。 5、附加：要是随身带的手机也能够控制放在家中手机就好了。传感器的开关，蓝牙采集并传输数据的频率。
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