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    VL53L0X的I2C代码 sos

    在找到的可以正确操作VL53L0X微激光测距传感器的代码中，想用在103CBT6的芯片上，但对有个I2C的地址不明。本案例采用的是PA_2，PA_3的I2C端口，针对I2C的方向他的代码是：#define VL_SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=8<<8;}//SDA输入 #define VL_SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOA->CRL|=3<<8;}//SDA输出 设置SDA输出还是读入改变方向的移动A地址的第3个字节1的位置，看地址映射表，没有明白是属于： 1直接控制地址值？ 2.控制那个寄存器地址值？ 改的目的是用C8T6芯片的PB_6,PB_7标准I2C1来做控制。 谢谢

    ST I2c C代码 vl53l0x GPIO

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