问答

[i=s] 本帖最后由 villivateur 于 2021-7-10 17:13 编辑 [/i] 最近的项目正在使用 STM32F103RC 和 PCA9555 芯片。 PCA9555 芯片的 port0 用于监控一个 4x4 的矩阵键盘（故 GPIO 低四位是输出模式，高四位是输入模式）；port1 用于向外接并口显示屏写数据（故 GPIO 八位均为输出模式）。 STM32（使用 FreeRTOS） 通过 I2C 与 9555 通讯（使用了 STM32 的 I2C 控制器，非 GPIO 模拟），400kbps 速率。键盘监听和写显示屏是两个线程，通过信号量保证 I2C 读写不冲突。 [b]问题出现了：程序运行后，I2C 必现 SDA 被拉低挂死，必须重置 PCA9555 才能恢复，但下次启动又会被挂死。[/b] [b]奇怪的现象是，如果我把 PCA9555 port1 的最高位初始化为输入模式，同样的代码，就不会出现任何问题。[/b] 同样的，删掉键盘监听线程（或者删掉监听线程里面读 I2C 的部分），也不会挂死；单独删掉显示屏线程，仍然会挂死。 我的代码： 1. 初始化键盘相关： [code]void keyboard_gpio_init() { PCA9555_WriteByte(PCA9555_OUTPUT_PORT0, 0x00); PCA9555_WriteByte(PCA9555_CONF_PORT0, 0xF0); // port 0 is keyboard }[/code]2. 初始化显示屏相关： [code]void tmf_lcd_gpio_init() { GPIO_InitTypeDef LCD_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_CLK, ENABLE); LCD_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; LCD_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; LCD_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS | LCD_RW | LCD_E | LCD_PSB | LCD_RST; GPIO_Init(LCD_PORT, &LCD_InitStructure); PCA9555_WriteByte(PCA9555_OUTPUT_PORT1, 0x00); PCA9555_WriteByte(PCA9555_CONF_PORT1, 0x00); // port 1 is lcd }[/code][color=#F00000][b]注意，此处如果把最后一行的 0x00 改成 0x80 或者 0xF0 等等，故障均会消失。[/b][/color] [color=#F00000][color=#000000]3. 键盘监听的部分代码：[/color][/color] [code]static inline uint8_t keyboard_get_col(void) { uint8_t data = 0xff; if (PCA9555_ReadByte(PCA9555_INPUT_PORT0, &data) != 0) { return 0xff; } if (data & KEYBOARD_COL0) { return 0x00; } if (data & KEYBOARD_COL1) { return 0x01; } if (data & KEYBOARD_COL2) { return 0x02; } if (data & KEYBOARD_COL3) { return 0x03; } return 0xff; } TMF_CMD keyboard_get_pressed(void) { uint8_t col; TMF_CMD pressed; uint8_t pressed_index; uint8_t flag=0; // 四行扫描完成之后 是否有按键 if (PCA9555_WriteByte(PCA9555_OUTPUT_PORT0, KEYBOARD_ROW0) != 0) { return TMF_CMD_NONE; } col = keyboard_get_col(); // 这一行可以成功执行，执行完后就挂死了 if(col!=0xff){ pressed_index = 0x00+col; flag = 1; } ......[/code]4. PCA9555 驱动请见 https://drive.vvzero.com/s/X8CNkkSKNzYqMbX 请问，是我哪里没搞对吗？