问答

hi, 我根据https://bbs.21ic.com/icview-3141094-1-1.html sample代码，可以实现从机接收。（主机为RK3566, 从机CH32V103） 即主机可以i2c_write成功。 但如果调用 i2c_read, 则ch32v103会 一直拉低I2C CLK线，CH32只产生了三个中断，最后一个中断报ACK FAILED。 int R1:2 R2:2, TxCount:0 int R1:82 R2:6, TxCount:0 error int :480 6 I2C_IT_AF 出现以上问题后，必须复位CH32V103才会使I2C CLK线重新拉高。 请问是否有中断从机发的sample code. 目前代码如下： //下述中断程序中，当主机读取和写入数据时，都会引起地址位被置位，即发生EV1事件（即本中断处理程序中将发送和接收的EV1合并了）； //当主机写入数据时，中断的执行顺序是EV1―>EV2―>EV4，其中有多个数据EV2会多次执行； //当主机读取数据时，中断的执行顺序是EV1―>EV3―>EV3-2，本中断程序中将EV3和EV3-1合并了，若有多个数据，EV3将多次执行。 //本程序只进行从机中断接收 //事件中断处理函数 void I2C1_EV_IRQHandler( void ) { uint16_t STAR1Register,STAR2Register; int i = 0; u8 rcv = 0; //状态寄存器1和状态寄存器2对应值 STAR1Register = I2C1->STAR1; STAR2Register = I2C1->STAR2; printf("int R1:%x R2:%x, TxCount:%d\r\n", STAR1Register, STAR2Register, TxCount); //I2C从机 (MSL = 0) //若状态寄存器2的位0不为1，即为0，则代表从模式（1代表主模式） if( ( STAR2Register & 0x0001 ) == 0x0000 ) { //从机发送数据 发送数据(TxE = 1: EV3、EV3-1) //从模式下，若状态寄存器1 位7 TxE位为1，则数据寄存器空 if( (STAR1Register & 0x0080) == 0x0080) { I2C1->DATAR = TxData[ TxCount ]; //printf("Tx:W reg:%x\r\n", TxData[ TxCount ]); TxCount++; STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; //RxData[ RxCount ] = I2C1->DATAR; } //从模式下，若状态寄存器1 位1 ADDR的位为1，收到的地址匹配，即 主机已发送地址，地址为被置位・(ADDR = 1: EV1(包括发送和接收)) if( STAR1Register & 0x0002 ) { //清除相应值 STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; RxCount = 0x00; TxCount = 0x00; } //从机接收到数据 (RXNE = 1: EV2) //从模式下，若状态寄存器1 位6 RxNE位为1，则数据寄存器非空 if( STAR1Register & 0x0040 ) { RxData[ RxCount ] = I2C1->DATAR; printf("40 rx reg:%x\r\n", RxData[RxCount]); RxCount++; STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; } //从机接收到停止信号,检测到停止条件(STOPF =1: EV4) //从模式下，若状态寄存器1 位4 STOPF位为1，则检测到停止条件 if( STAR1Register & 0x0010 ) { //控制寄存器1 位0设置为1，启用IIC模块 I2C1->CTLR1 |= 0x0001; STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; Rec_Finish_Flag = 0x01; } //从机发送数据 发送数据(TxE = 1: EV3、EV3-1) //从模式下，若状态寄存器1 位7 TxE位为1，则数据寄存器空 if( (STAR1Register & 0x0080) == 0x0080) { I2C1->DATAR = TxData[ TxCount ]; TxCount++; STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; RxData[ RxCount ] = I2C1->DATAR; printf("rx reg:%x\r\n", RxData[RxCount]); } //从机接收非应答信号 检测到非应答(AF =1: EV3-2) //从模式下，若状态寄存器1 位10 AF位为1，则应答失败（当没有返回应答时，硬件将置该位为’1’） if( STAR1Register & 0x0400 ) { printf("event AF ERROR\r\n"); I2C1->STAR1 &= ~( 0x0400 ); //该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。 I2C1->STAR1 &= ( 0xFDFF ); STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; } } //printf("out int :%x %x, TxCount:%d\r\n", STAR1Register, STAR2Register, TxCount); } //错误中断处理函数 //下述程序中，发送各种错误进行错误中断不做对应的处理，最后只进行清除寄存器（STAR1和STAR2）操作。 void I2C1_ER_IRQHandler(void) { uint16_t STAR1Register,STAR2Register; //状态寄存器1和状态寄存器2对应值 STAR1Register = I2C1->STAR1; STAR2Register = I2C1->STAR2; printf("error int :%x %x\r\n", STAR1Register, STAR2Register); if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_SMBALERT)) { printf("I2C_IT_SMBALERT\r\n"); } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_TIMEOUT)) { printf("I2C_IT_TIMEOUT\r\n"); } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_PECERR)) { printf("I2C_IT_PECERR\r\n"); } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_OVR)) { printf("I2C_IT_OVR\r\n"); } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF)) { I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF); I2C1->STAR1 &= ~( 0x0400 ); //该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。 I2C1->STAR1 &= ( 0xFDFF ); STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; printf("I2C_IT_AF\r\n"); //IIC_Init(g_bound, g_address); } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_ARLO)) { printf("I2C_IT_ARLO\r\n"); } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_BERR)) { printf("I2C_IT_BERR\r\n"); } //控制寄存器1 位0设置为1，启用IIC模块 I2C1->CTLR1 |= 0x0001; STAR1Register = 0; STAR2Register = 0; }

PD1重映射GPIO 设置上拉输入，默认是低电平void app_gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE); //使能GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //GPIOA引脚设置推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIOB引脚设置推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOC引脚设置推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOD引脚设置推挽输出 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_PD01,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //GPIOB引脚设置上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOC引脚设置上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOD引脚设置上拉输入 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_PD01,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); }