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wubangmi 发表于 2021-11-2 21:07 CAN时钟只能来自外部高速晶振，不能用内部。 我看你说用内部回环可以了，那把内部回环改成外部回环的就行 ...
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2021-11-05
Wtt小菜鸟 发表于 2021-11-2 19:59 您好，我根据您给的建议进行了简单的尝试，但仍然无法实现CAN的外部回环通讯，不仅发送中断没有正常标志 ...
2021-11-02
wubangmi 发表于 2021-11-2 11:18 两种方式,按需采用其中的一种： 1、在例程里屏蔽所有以下等待发送中断的代码 // // ...
Wtt小菜鸟 发表于 2021-11-2 09:53 别沉呀，有没有哪位比较熟悉华大芯片的或者比较熟悉CAN通讯的大佬，麻烦告知一下小弟哪里出问题了 ...
2021-11-01
wubangmi 发表于 2021-11-1 16:32 你是不是搞错了例程啊，用内部回环模式，我没看到下面这个函数啊 //
Wtt小菜鸟 发表于 2021-11-1 15:45 您好，是这样的，因为通讯不成功，所以我现在使用的是有关CAN内部回环通讯的例程来进行内部的通讯尝试。 ...
wubangmi 发表于 2021-11-1 15:14 从代码里看你XTAL已经使能了，主频倍频也没错，那么CAN的时钟也就已经开了。 但是CAN还有一个采样点问题， ...
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好的，麻烦您了，最终找到问题所在，其设置没有问题，只不过这款芯片的PB2引脚并无CAN功能的复用，所以将管脚改至PH2后可以正常跑了，十分感谢您的解答
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2021-11-05
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CAN时钟只能来自外部高速晶振，不能用内部。
我看你说用内部回环可以了，那把内部回环改成外部回环的就行了，其他的都不用改，我今天特意用例程跑了下，都是通的。
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2021-11-02
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您好，我根据您给的建议进行了简单的尝试，但仍然无法实现CAN的外部回环通讯，不仅发送中断没有正常标志，接收中断标志位同样如此，因此怀疑数据根本没有发出去，所以猜想是否是时钟或者波特率设置出现了什么问题，想请教一下您，CAN总线的时钟源是来自外部高速振荡器，那么哪个函数可以具体表示CAN时钟源的选择呢，还有就是，如果我不使用Xtal，采用内部振荡器，那么CAN总线的时钟源又该怎么设置呢
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2021-11-02
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两种方式,按需采用其中的一种：
1、在例程里屏蔽所有以下等待发送中断的代码
// //<< Wait transmitting done.
// while (false == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**));
// CAN_Irq**Clr(CanTxPrimaryIrq**);
2、在CAN初始化后增加发送中断使能函数，其他代码不改动
CAN_IrqCmd(CanTxPrimaryIrqEn, Enable);
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2021-11-02
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2021-11-02
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2021-11-01
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您好，我现在尝试使用内部回环模式的时候，发现可以正常通讯，但是外部回环模式仍然卡在之前那个while循环当中，您知道这可能与什么设置有关系吗。
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2021-11-01
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您好，有这个函数，我忘记放上来了，给您看一下完整的有关CAN设置的函数内容：
static void CanInitConfig(void)
{
stc_can_init_config_t stcCanInitCfg;
stc_can_filter_t astcFilters[CAN_FILTERS_COUNT] = \
{
{0x00000000ul, 0x1FFFFFFFul, CanFilterSel1, CanAllFrames}
};
//<< Enable can peripheral clock and buffer(ram)
PWC_RamOpMdConfig(HighSpeedMd);
PWC_RamPwrdownCmd(PWC_RAMPWRDOWN_CAN, Enable);
PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_CAN, Enable);
//<< CAN GPIO config
PORT_SetFunc(PortB, Pin02, Func_Can1_Rx, Disable);
PORT_SetFunc(PortB, Pin10, Func_Can1_Tx, Disable);
//PORT_ResetBits(PortD, Pin15);
//PORT_OE(PortD, Pin15, Enable);
MEM_ZERO_STRUCT(stcCanInitCfg);
//<< Can bit time config
stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 1u-1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 13u-2u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 7u-1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW = 3u-1u;
stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanErrorWarningLimitVal = 10u;
stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanWarningLimitVal = 16u-1u;
stcCanInitCfg.enCanRxBufAll = CanRxAll;
stcCanInitCfg.enCanRxBufMode = CanRxBufNotStored;
stcCanInitCfg.enCanSAck = CanSelfAckEnable;
stcCanInitCfg.enCanSTBMode = CanSTBFifoMode;
stcCanInitCfg.pstcFilter = astcFilters;
stcCanInitCfg.u8FilterCount = CAN_FILTERS_COUNT;
CAN_Init(&stcCanInitCfg);
//<< Loop back internal
CAN_ModeConfig(CanExternalLoopBackMode, Enable);
}
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2021-11-01
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你是不是搞错了例程啊，用内部回环模式，我没看到下面这个函数啊
//<< Loop back internal
CAN_ModeConfig(CanExternalLoopBackMode, Enable);
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2021-11-01
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您好，是这样的，因为通讯不成功，所以我现在使用的是有关CAN内部回环通讯的例程来进行内部的通讯尝试。也就是说我没有接外部设备，然后程序是一直卡在确认发送标志位这一个循环里，也就是while (false == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**))这一串代码，我点进去之后发现是判断其RTIF寄存器TPIF位的内容，其比较方式如下：
bool CAN_Irq**Get(en_can_irq_flag_type_t enCanIrq**Type)
{
volatile uint32_t *u32pIE = NULL;
bool bRet = false;
DDL_ASSERT(IS_CAN_IRQ_FLAG_VALID(enCanIrq**Type));
u32pIE = (volatile uint32_t*)(&M4_CAN->RTIE);//这里例程是取值RTIE后共32位的值。
//这里enCanIrq**Type=0x00000800，比较的是RTIF的TPIF位，用于判断是否发送成功。
if( *u32pIE & enCanIrq**Type)
{
bRet = true;
}
return bRet;
}
这一步始终是return false，就是说我始终没有发送成功。想请问一下这也跟采样点是相关联的是吗，如果采样点不对的话是否也会导致发送未完成呢。
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2021-11-01
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