本帖最后由 wubangmi 于 2021-11-1 15:16 编辑

从代码里看你XTAL已经使能了，主频倍频也没错，那么CAN的时钟也就已经开了。
但是CAN还有一个采样点问题，就是SEG_1和SEG_2，你时钟对了，但是采样点不对，你还是通信不成功
你现在的采样点是(1+16)/(1+16+4)=80.95%，例程里的采样点是(1+5)/(1+5+3)=66.67%。你可能需要匹配采样点的问题跟你的那个通信设备

您好，我根据您的建议对CAN时钟的进行重新的分配，其配置如下：
stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 1u-1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 16u-2u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 4u-1u;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW   = 3u-1u;
将其配置成了1MHz的波特率进行传输，但仍然卡在while (false == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**));这条语句，想知道是这样配置会有什么其他问题吗，还是说有其他地方也配置错误的，为了便于查找，我把我的系统时钟初始化配置放置如下：
void BSP_CLK_Init(void)
{
    stc_clk_sysclk_cfg_t    stcSysClkCfg;
    stc_clk_xtal_cfg_t      stcXtalCfg;
    stc_clk_mpll_cfg_t      stcMpllCfg;
    stc_sram_config_t       stcSramConfig;

    MEM_ZERO_STRUCT(stcSysClkCfg);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcXtalCfg);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcMpllCfg);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcSramConfig);

    /* Set bus clk div. */
    stcSysClkCfg.enHclkDiv  = ClkSysclkDiv1;
    stcSysClkCfg.enExclkDiv = ClkSysclkDiv2;
    stcSysClkCfg.enPclk0Div = ClkSysclkDiv1;
    stcSysClkCfg.enPclk1Div = ClkSysclkDiv2;
    stcSysClkCfg.enPclk2Div = ClkSysclkDiv4;
    stcSysClkCfg.enPclk3Div = ClkSysclkDiv4;
    stcSysClkCfg.enPclk4Div = ClkSysclkDiv2;
    CLK_SysClkConfig(&stcSysClkCfg);

    /* Config Xtal and Enable Xtal */
    stcXtalCfg.enMode = ClkXtalModeOsc;
    stcXtalCfg.enDrv = ClkXtalLowDrv;
    stcXtalCfg.enFastStartup = Enable;
    CLK_XtalConfig(&stcXtalCfg);
    CLK_XtalCmd(Enable);

    /* sram init include read/write wait cycle setting */
    stcSramConfig.u8SramIdx = Sram12Idx | Sram3Idx | SramHsIdx | SramRetIdx;
    stcSramConfig.enSramRC = SramCycle2;
    stcSramConfig.enSramWC = SramCycle2;
    SRAM_Init(&stcSramConfig);

    /* flash read wait cycle setting */
    EFM_Unlock();
    EFM_SetLatency(EFM_LATENCY_5);
    EFM_Lock();

    /* MPLL config (XTAL / pllmDiv * plln / PllpDiv = 200M). */
    stcMpllCfg.pllmDiv = 5ul;
    stcMpllCfg.plln    = 100ul;
    stcMpllCfg.PllpDiv = 2ul;
    stcMpllCfg.PllqDiv = 2ul;
    stcMpllCfg.PllrDiv = 2ul;
    CLK_SetPllSource(ClkPllSrcXTAL);
    CLK_MpllConfig(&stcMpllCfg);

    /* Enable MPLL. */
    CLK_MpllCmd(Enable);
    /* Wait MPLL ready. */
    while(Set != CLK_GetFlagStatus(ClkFlagMPLLRdy))
    {
        ;
    }
    /* Switch driver ability */
    PWC_HS2HP();
    /* Switch system clock source to MPLL. */
    CLK_SetSysClkSource(CLKSysSrcMPLL);
}

请问一下可能是哪里出了什么问题吗

还有个问题想请教一下您，这个F460的CAN时钟配置具体是在哪的呢，还是说PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_CAN, Enable)这条语句开启外围时钟就表示使用了外部的来自Xtal（我之前配的就是Xtal时钟）的时钟源是吗。

哦哦，就是说实际上CAN的时钟采用的也就是我的外部20MHz的晶振是吗，好的谢谢大佬，十分感谢解惑，我再去尝试一下

F460的CAN时钟来自外部高频晶振，CAN的最大波特率只支持1MHZ，你外部晶振用的是20MHZ，代码里CAN的时钟分频是1，所以在时钟源这部分你搞错了。

有没有大佬可以告知一下，可能是哪些地方没有配置正确呢

下面是有关通讯部分的函数，主要就是卡在while (false == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**));这一句，好像无法发送出去
static void CanTxRx(void)
{
    stc_can_txframe_t stcTxFrame;
    stc_can_rxframe_t stcRxFrame;
    uint8_t u8Idx = 0u;

    MEM_ZERO_STRUCT(stcTxFrame);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcRxFrame);

    //<<Can Tx 1st
    stcTxFrame.StdID = 0x123ul;
    for(u8Idx = 0u; u8Idx < 0x08u; u8Idx++)
    {
        stcTxFrame.Data[u8Idx] = u8Idx;
    }

    stcTxFrame.Control_f.DLC = 0x08ul;
    stcTxFrame.Control_f.IDE = 0x00ul;
    CAN_SetFrame(&stcTxFrame);
    CAN_TransmitCmd(CanPTBTxCmd);
    //<< Wait transmitting done.
    while (false == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**));
    CAN_Irq**Clr(CanTxPrimaryIrq**);

    while(1)
    {
        if(true == CAN_Irq**Get(CanRxIrq**))
        {
            CAN_Irq**Clr(CanRxIrq**);
            //<< Rx
            CAN_Receive(&stcRxFrame);
            //<< Tx
            CAN_SetFrame(&stcTxFrame);
            CAN_TransmitCmd(CanPTBTxCmd);
            //<< Wait transmitting done.
            while (false == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**));
            CAN_Irq**Clr(CanTxPrimaryIrq**);
        }
    }
}