关于MPLAB的问题

JayWong19882021-12-08

各位大神好，我是一个加拿大的电子系的留学生，我有一个实验需要写一个MPLAB的单机片，我硬件已连接显示屏，keypad，LM60温度感应器，我用的IC是p24HJ128GP502，我的C语言编程不是太好，所以请各位大神帮帮我吧！它的要求如下：我如何在while loop里添加一下的功能呢？

1. 上电自检。红色LED闪烁三次。好的消息。

2. 显示选项:1)读取，2)保存，3)召回和4)清除。

3. 要求选择按1，读取传感器读数并在LCD上显示读数。

4. 眨了一次。按2保存传感器读数，并确认保存在LCD上。

5. 眨了两次。按3来回忆一个保存的阅读。询问阅读数字。

6. 按4清除不保存的读数。

7. 眨了一次。完成任何选择后，返回到显示选项屏幕。

这是我的代码，我尝试了把它的要求写进去，但都失败。

#include "pic24_all.h"

#include <stdio.h>

# define RS_HIGH() (_LATB9 = 1)

# define RS_LOW() (_LATB9 = 0)

# define CONFIG_RS() CONFIG_RB9_AS_DIG_OUTPUT()

# define RW_HIGH() (_LATB13 = 1)

# define RW_LOW() (_LATB13 = 0)

# define CONFIG_RW() CONFIG_RB13_AS_DIG_OUTPUT()

# define E_HIGH() (_LATB14 = 1)

# define E_LOW() (_LATB14 = 0)

# define CONFIG_E() CONFIG_RB14_AS_DIG_OUTPUT()

# define LED (_LATB14)

# define LCD4O (_LATB5)

# define LCD5O (_LATB6)

# define LCD6O (_LATB7)

# define LCD7O (_LATB8)

# define LCD7I (_RB8)

# define CONFIG_LCD4_AS_INPUT() CONFIG_RB5_AS_DIG_INPUT()

# define CONFIG_LCD5_AS_INPUT() CONFIG_RB6_AS_DIG_INPUT()

# define CONFIG_LCD6_AS_INPUT() CONFIG_RB7_AS_DIG_INPUT()

# define CONFIG_LCD7_AS_INPUT() CONFIG_RB8_AS_DIG_INPUT()

# define CONFIG_LCD4_AS_OUTPUT() CONFIG_RB5_AS_DIG_OUTPUT()

# define CONFIG_LCD5_AS_OUTPUT() CONFIG_RB6_AS_DIG_OUTPUT()

# define CONFIG_LCD6_AS_OUTPUT() CONFIG_RB7_AS_DIG_OUTPUT()

# define CONFIG_LCD7_AS_OUTPUT() CONFIG_RB8_AS_DIG_OUTPUT()

#define GET_BUSY_FLAG() (LCD7I)

//Pulse the E clock, 1 us delay around edges for

//setup/hold times

void pulseE(void) {

DELAY_US(1);

E_HIGH();

DELAY_US(1);

E_LOW();

DELAY_US(1);

}

uint8_t u8_wdtState;

if (u8_CheckBusy) {

RS_LOW(); //RS = 0 to check busy

// check busy

configBusAsInLCD(); //set data pins all inputs

u8_wdtState = _SWDTEN; //save WDT enable state

CLRWDT(); //clear the WDT timer

_SWDTEN = 1; //enable WDT to escape infinite wait

do {

E_HIGH();

DELAY_US(1); // read upper 4 bits

u8_BusyFlag = GET_BUSY_FLAG();

E_LOW();

DELAY_US(1);

pulseE(); //pulse again for lower 4-bits

} while (u8_BusyFlag);

_SWDTEN = u8_wdtState; //restore WDT enable state

} else {

DELAY_MS(10); // don't use busy, just delay

}

configBusAsOutLCD();

if (u8_DataFlag) RS_HIGH(); // RS=1, data byte

else RS_LOW(); // RS=0, command byte

outputToBusLCD(u8_Cmd >> 4); // send upper 4 bits

pulseE();

if (u8_Send8Bits) {

outputToBusLCD(u8_Cmd); // send lower 4 bits

pulseE();

}

// Initialize the LCD, modify to suit your application and LCD

void initLCD() {

DELAY_MS(50); //wait for device to settle

writeLCD(0x20,0,0,0); // 4 bit interface

writeLCD(0x28,0,0,1); // 2 line display, 5x7 font

writeLCD(0x28,0,0,1); // repeat

writeLCD(0x06,0,0,1); // enable display

writeLCD(0x0C,0,0,1); // turn display on; cursor, blink is off

writeLCD(0x01,0,0,1); // clear display, move cursor to home

DELAY_MS(3);

}

//Output a string to the LCD

void outStringLCD(char *psz_s) {

while (*psz_s) {

writeLCD(*psz_s, 1, 1,1);

psz_s++;

}

#define C0 _RB12

#define C1 _RB2

#define C2 _RB3

#define C3 _RA2

static inline void CONFIG_COLUMN() {

CONFIG_RB12_AS_DIG_INPUT();

ENABLE_RB12_PULLUP();

CONFIG_RB2_AS_DIG_INPUT();

ENABLE_RB2_PULLUP();

CONFIG_RB3_AS_DIG_INPUT();

ENABLE_RB3_PULLUP();

CONFIG_RA2_AS_DIG_INPUT();

ENABLE_RA2_PULLUP();

}

#define R0 _RA3

#define R1 _RB4

#define R2 _RA4

#define CONFIG_R0_DIG_OUTPUT() CONFIG_RA3_AS_DIG_OUTPUT()

#define CONFIG_R1_DIG_OUTPUT() CONFIG_RB4_AS_DIG_OUTPUT()

#define CONFIG_R2_DIG_OUTPUT() CONFIG_RA4_AS_DIG_OUTPUT()

void CONFIG_ROW() {

#define NUM_ROWS 3

#define NUM_COLS 4

const uint8_t au8_keyTable[NUM_ROWS][NUM_COLS] = {

{'1', '4', '7', '*'},

{'2', '5', '8', '0'},

{'3', '6', '9', '#'}

};

#define KEY_PRESSED() (!C0 || !C1 || !C2 || !C3) //any low

#define KEY_RELEASED() (C0 && C1 && C2 && C3) //all high

//#define temp_c

#define VREF 3.3

int main (void) {

configBasic(HELLO_MSG);

/** PIO config ******/

configKeypad();

/** Configure the Timer */

configTimer3();

configControlLCD(); //configure the LCD control lines

initLCD(); //initialize the LCD

uint16_t u16_adcVal;

float f_adcVal;

char buff[50];

CONFIG_RA0_AS_ANALOG();

configADC1_ManualCH0(RA0_AN, 31, 0);

while (1) {

// u16_adcVal = convertADC1(); //get ADC value

// f_adcVal = u16_adcVal;

// f_adcVal = f_adcVal/1024.0 * VREF; //convert to float in range 0.0 to VREF

// printf("ADC input: %4.2f V (0x%04x),T=%7,4fc\n", (double) f_adcVal, u16_adcVal);

//sprintf(buff, "ADC input: %4.2f V (0x%04x),T=%7,4fc\n", (double) f_adcVal, u16_adcVal);

// writeLCD(0x01,0,1,1);

// outStringLCD(buff);

}

{

} // end while (1)

}

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2 个回答

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单片小菜

你的程序架构是有问题的，一般情况，建议使用如下的架构：

1. 在主main函数里面，while循环之前，将所有的事件进行初始化；
2. while循环你就可以增加你的功能，可以是状态机，也可以是按照你的要求调用定时器去控制时间片；
3. 如果有额外的中断任务，例如不定时过来的按键任务，就在中断里面进行扫描（当然也可以使用轮询的形式进行进行按键扫描，都要放到主循环里面）
4. 这样你把每个状态进行系统的调度和切换，程序会看的更加的简洁和明了的。

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2021-12-08

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JayWong1988 2021-12-13 05:57 回复TA
首先谢谢你，可不可以给我例子说明，感激不尽。
赞1

shhludb

一句话，就是在定时器里置各种标志位，然后在主循环里刷新，执行任务和清标志位

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2021-12-08

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