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gd32f103can怎么才能接收到实时数据？
GD32F103RBT6一块板发送，一块板接收，固件V2.22, can0 CAN_INT_RFNE0 中断接收，两板设置相同。收到的数据是上上次发来的数据，看资料接收FIFO0有3个接收邮箱，请教下，1怎么设置，中断后读取的数据是刚刚收到的数据，而不是邮箱中以前的数据 2读取帧数量函数，函数can_receive_message_length_get（）的返回值怎么总是0？
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