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MUC ST 嵌入式 国产芯片

GD32定时器触发HardFault_Handler

恩成2022-11-15
想用GD32F330开发板的定时器1做个定时的角度反馈,设了个10K频率的定时器中断,每计数10次反馈一次角度,结果发现了加了if语句来判断后,一直触发HardFault_Handler,无法执行if里面打印角度操作;关了if语句,又没问题了,操作正常执行。然后我一步步注释代码,发现在判断语句前,用串口打印一次在进行判断,判断语句也不会触发HardFault_Handler,里面指令也是正常进行。想请教一下大伙儿,这是个什么问题?是我定时器配置错了嘛?这是我的定时器配置:
void timer1_interrupt(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    timer_deinit(TIMER1);
    timer_initpara.prescaler         =35;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 199;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
        timer_initpara.repetitioncounter =0;
    timer_init(TIMER1, &timer_initpara);
         timer_interrupt_enable(TIMER1,TIMER_INT_UP);       
    timer_enable(TIMER1);
}

void nvic_config(void)
{
    nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn,1,1);       
}

int i= 0;
uint16_t angle;
void TIMER1_IRQHandler(void)
{
        if ( timer_interrupt_flag_get(TIMER1 , TIMER_INT_UP) != RESET )
        {   
                i = i+1;
                timer_interrupt_flag_clear(TIMER1 , TIMER_INT_UP);
               if(time ==10)
                {
                angle = ssi_ReadAngle();
                printf(" %d \r\n",angle);
                i=0;
                }
        }
}

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