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PIC18 Bootloader 跑飞

PIC18的bootloader引导APP正常，但可能跑飞？

beijk2023-06-16
硬件：        单片机：PIC18F25K80
情况：
        1. bootloader单独跑没有问题；APP单独跑也没问题。
        2. 将bootloader的hex文件，loadables到app工程，并将app的cod offset为0x0C00，成功进入app模式。
问题：
        由bootloader引导app模式，存在程序跑飞的情况（中断已不响应）。有时候能正常运行半小时，有时仅能正常运行几十秒。

bootloader部分代码：
unsigned char isBootloader __at(0x00AA);
// Bootloader中的中断
void interrupt low_priority  InterruptISR_Low(void)
{
    if(0 == isBootloader)
    {
        asm ("pagesel  " str (APP_LOW_VECTOR));
        asm ("goto   " str (APP_LOW_VECTOR));
    }
    else
        lowPriorityISR();
}

void main()
{
        ...初始化
        if(0 == isBootloader)
         {
                STKPTR = 0x00; // 清除 返回堆栈指针
                BSR = 0x00;
                asm ("pagesel " str(APP_RESET_VECTOR));
                asm ("goto " str(APP_RESET_VECTOR));
        }
        ...
}



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