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凌欧LKS081调试电机输出奇异

123wsy2023-08-14
用凌欧LKS081调试一个12V的有感电机,用的是凌欧提供的无感例程,结果虽然开环强拖能让电机转动,但是切到闭环电机转动几下就会停转,并且在程序运行过程中(无论电机转不转),电机启动标志位和电机运行状态机的数值一直在波动,数值有时候还挺大,rtt数据输出的波形也不正确,请问这是咋回事

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