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21ic问答首页 - 有没有用过TLE5012B的大佬想请教下角速度的计算方法

有没有用过TLE5012B的大佬想请教下角速度的计算方法

fsaaan2024-01-05

回答 +关注 14

11782人浏览 17人回答问题举报

17 个回答

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suw12q

我网上搜的，你看看符合不，角速度的计算公式为： [ \text{Angular Speed} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t} ] 其中，( \Delta \theta ) 表示角度的变化量，( \Delta t ) 表示时间的变化量

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2024-01-16

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ex7s4

通过连续读取角度值，并记录时间戳，可以计算出角度随时间的变化率，即角速度

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2024-01-16

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lix1yr

使用TLE5012B读取当前的角度值。这可以通过SPI或者I2C接口来实现的

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2024-01-16

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elephant00

不同的硬件设备可能有不同的行为和限制。查看设备的硬件规格和文档，了解其特定的行为和限制。

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2024-01-08

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cr315

当寄存器的值为1时，可能处于某个边界情况或特定条件。检查与此相关的任何特定行为或条件，看看是否有什么特殊情况影响了旋转速度的计算。

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2024-01-08

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jcky001

默认值问题

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2024-01-08

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两只袜子

检查手册公式

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2024-01-08

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zwsam

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2024-01-06

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