问答21ic问答首页 - 有没有用过TLE5012B的大佬 想请教下角速度的计算方法
有没有用过TLE5012B的大佬 想请教下角速度的计算方法
能够从寄存器中读取到数据 默认值应该是0的 正转增大翻转由7FFF开始减小 但是就算把寄存器值为1时带入手册的公式算出来也是128°/s，我觉得这个值应该不是正确的 想请教一下这方面的计算方法
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