本帖最后由 通讯不上 于 2024-2-21 14:02 编辑

使用定时器一个通道捕获频率时偶尔出现频率只有一半的问题。检查重复捕获标志位没有异常。信号源和电路应该没有问题，用pwm模式捕获的话是正常的，求助!!!部分代码：
void inline pwm_compute(uint8_t idx)
{
//    uint32_t first_val = 0;
    uint16_t cap_val = 0u;  //进来先读值
    uint8_t i = 0;  //避免在处理这个中断时update没来得及处理导致计算不准确

    switch (idx)
    {
        case 0:
            cap_val = TIM_GetCap1(TIM5);
            break;
        case 1:
            cap_val = TIM_GetCap2(TIM5);
            break;
        case 2:
            cap_val = TIM_GetCap3(TIM5);
            break;
        case 3:
            cap_val = TIM_GetCap4(TIM5);
            break;
        default:
            break;
    }

    if(ic_info[idx].ic_capnum == 0)
    {
        /* Get the Input Capture value */
        ic_info[idx].ic_freq_delval = cap_val;
        //TIM_ConfigOc1Polarity(TIM5,TIM_IC_POLARITY_FALLING);
        ic_info[idx].ic_capnum = 2; // 1是有占空比
        ic_info[idx].ic_overcnt = 0;
    }
    else if(ic_info[idx].ic_capnum == 1)
    {
        /* Get the Input Capture value */
        ic_info[idx].ic_duty_delval = ic_info[idx].ic_overcnt * 65535 + cap_val - ic_info[idx].ic_freq_delval;
        TIM_ConfigOc1Polarity(TIM5,TIM_IC_POLARITY_RISING);
        ic_info[idx].ic_capnum  = 2;
    }
    else if(ic_info[idx].ic_capnum == 2)
    {
            /* Get the Input Capture value */
//        first_val = ic_info[idx].ic_freq_delval;
        if(cap_val < ic_info[idx].ic_freq_delval  && ic_info[idx].ic_overcnt == 0)
        {
            i = 1;
        }

        ic_info[idx].ic_freq_delval = (ic_info[idx].ic_overcnt +i)* 65535 + cap_val - ic_info[idx].ic_freq_delval;
        //dev_printf("del1 =%d",ic_info[idx].ic_freq_delval);
        //TIM_ConfigOc1Polarity(TIM5,TIM_IC_POLARITY_RISING);
            ic_info[idx].ic_freq = (uint32_t) (18000000 * 1.0 / ic_info[idx].ic_freq_delval + 0.5);
            ic_info[idx].ic_duty =  (uint32_t) ((float)ic_info[idx].ic_duty_delval * 1.0 / ic_info[idx].ic_freq_delval)*1000;
            //ic_info[idx].ic_capnum = 0;
        if(ic_info[idx].ic_freq < 480)
        {
            dev_printf("freq =%d\n",ic_info[idx].ic_freq);
//            first_val = 0;
        }

        //全波形测量
        ic_info[idx].ic_freq_delval = cap_val;
        ic_info[idx].ic_overcnt = 0;


    }

void PI_IRQHandlerCallback(void)
{
    uint8_t i = 0;

        if(TIM_GetIntStatus(TIM5, TIM_INT_UPDATE) == SET)
        {      
        for(i = 0;i<4;i++)
        {   
            if(TIM_GetIntStatus(TIM5, (TIM_INT_CC1<<i)) == SET) //如果已经捕获了那就不要加了，避免多加一
            {   
                continue;
            }
            ic_info.ic_overcnt++;
        }
        TIM_ClrIntPendingBit(TIM5, TIM_INT_UPDATE);
        }


    if(TIM_GetIntStatus(TIM5, TIM_INT_CC1) == SET)
    {
        /* Clear TIM5 Capture compare interrupt pending bit */
        TIM_ClrIntPendingBit(TIM5, TIM_INT_CC1);
        pwm_compute(0);
        if(bd_r && bd_r->pi1)
        {
            dev_pi_get_fd(bd_r->pi1,ic_info[0].ic_freq,ic_info[0].ic_duty);
        }        
    }

    if(TIM_GetIntStatus(TIM5, TIM_INT_CC2) == SET)
    {
        /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */
        TIM_ClrIntPendingBit(TIM5, TIM_INT_CC2);
        pwm_compute(1);
        if(bd_r && bd_r->pi2)
        {           
            dev_pi_get_fd(bd_r->pi2,ic_info[1].ic_freq,ic_info[1].ic_duty);
        }

    }

    if(TIM_GetIntStatus(TIM5, TIM_INT_CC3) == SET)
    {
        /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */
        TIM_ClrIntPendingBit(TIM5, TIM_INT_CC3);
        pwm_compute(2);
        if(bd_r && bd_r->pi3)
        {           
            dev_pi_get_fd(bd_r->pi3,ic_info[2].ic_freq,ic_info[2].ic_duty);
        }
    }

    if(TIM_GetIntStatus(TIM5, TIM_INT_CC4) == SET)
    {
        /* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */
        TIM_ClrIntPendingBit(TIM5, TIM_INT_CC4);
        pwm_compute(3);
        if(bd_r && bd_r->pi4)
        {           
            dev_pi_get_fd(bd_r->pi4,ic_info[3].ic_freq,ic_info[3].ic_duty);
        }
    }
}

}