system.c文件//============================================================================
void led_Init(void)
{
    //初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
    //使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(led_RCC, ENABLE);
    //配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = led_1_Pin | led_2_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(led_GPIOx, &GPIO_InitStructure);
    //GPIO_WriteBit(led_GPIOx, led_1_Pin | led_2_Pin, Bit_SET);
}
//============================================================================
// HC-SR501人体红外模块================================================================
void HC_SR501_GPIO_Init(void)//初始化
{
    //初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
    //使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(HC_SR501_RCC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    //配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HC_SR501_GPIOx, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(HC_SR501_GPIOx, &GPIO_InitStructure);
}
void HC_SR501_run(void)//运行代码
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_GPIOx, HC_SR501_pin) == SET)
    {
        GPIO_ResetBits(led_GPIOx,led_1_Pin);
        printf("i see people\r\n");
        Delay_Ms(1000);
    }
    else
    {
        GPIO_SetBits(led_GPIOx,led_1_Pin);
        printf("no human\r\n");
        Delay_Ms(1000);
    }
}

//============================================================================
// MQ2 烟雾浓度模块============================================================
u8 times;
void MQ2_Init()
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructre;
     ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(MQ2_RCC_GPIOx | MQ2_RCC_ADCx,ENABLE);
     //PA1 作为模拟通道输入引脚
     GPIO_Initstructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入引脚
     GPIO_Initstructre.GPIO_Pin=MQ2_GPIOx_Pinx;
     GPIO_Initstructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructre);
     GPIO_SetBits(MQ2_GPIOx,MQ2_GPIOx_Pinx);

     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
     ADC_DeInit(MQ2_ADCx);//复位ADC1
     ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//模数转换工作在单次转换模式
     ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
     ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动
     ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
     ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
     ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//模数转换工作在单通道模式
     ADC_Init(MQ2_ADCx,&ADC_InitStruct);//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
     ADC_Cmd(MQ2_ADCx,ENABLE);//使能指定的ADC1
     ADC_ResetCalibration(MQ2_ADCx);//使能复位校准

     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(MQ2_ADCx));//等待复位校准结束
     ADC_StartCalibration(MQ2_ADCx);//开启AD校准
     while(ADC_GetCalibrationStatus(MQ2_ADCx));//等待校准结束
     // ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);     //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}
//获得ADC值     ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
{
    ADC_RegularChannelConfig(MQ2_ADCx,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
    ADC_SoftwareStartConvCmd(MQ2_ADCx,ENABLE);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能
    while(!ADC_GetFlagStatus(MQ2_ADCx,ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束
    return ADC_GetConversionValue(MQ2_ADCx);//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
    u32 temp_val = 0;
    u8 t;
    for(t = 0;t < times;t++)
    {
        temp_val += Get_Adc(ch);
        Delay_Ms(5);
    }
    return temp_val / times;
}
float MQ2_Value;//adc值
float temp_one;//电压值
void MQ2_run()
{
    MQ2_Value = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10) * 100 / 4095;//模拟烟雾浓度的值
    temp_one = (float) MQ2_Value / 4096*3.3;
    printf("烟雾浓度= %3.2f %,电压值=%3.2f\r\n",MQ2_Value,temp_one);
    Delay_Ms(1000);
}
//============================================================================

//============================================================================
//============================================================================
system.h文件


#ifndef __SYSTEM_H
#define __SYSTEM_H

#include "ch32v30x_conf.h"
//set == 1 reset == 0
//定义 led=====================================================================
#define led_1_Pin                GPIO_Pin_1
#define led_2_Pin                GPIO_Pin_2
#define led_GPIOx                GPIOA                                              //修改 A 时，使能的 A 也要修改
#define led_RCC                  RCC_APB2Periph_GPIOA                               //使能
#define led_1_light              GPIO_SetBits(led_GPIOx, led_1_Pin)                 //led1亮
#define led_2_light              GPIO_SetBits(led_GPIOx, led_2_Pin)                 //led2亮
#define led_1_dim                GPIO_ResetBits(led_GPIOx, led_1_Pin)               //led1灭
#define led_2_dim                GPIO_ResetBits(led_GPIOx, led_2_Pin)               //led2灭
#define led_1_flickering         !GPIO_ReadOutputDataBit(led_GPIOx, led_1_Pin)      //读取 led1 引脚的电平的反值 ex：是0就读取1 是1就读取0
void led_Init(void);
void led_run(void);
//=============================================================================
//USART========================================================================     //需要从串口助手发送数据给开发板时，可用
//void USARTx_CFG(void);
//void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
//void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str);
//void USART2_IRQHandler(void);
//=============================================================================
//定义 人体红外模块============================================================
#define HC_SR501_EXTI_Linex      EXTI_Line0 //修改 0 时；system.c也要修改两个 EXTI ex: void EXTI0_IRQHandler(void) ->void EXTI1_IRQHandler(void)
#define HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin  GPIO_Pin_0                                         //引脚固定，其他的线不能连，连就会一直中断
#define HC_SR501_GPIOx           GPIOA                                              //修改 A 时，使能的 A 也要修改
#define HC_SR501_pin             GPIO_Pin_14
#define HC_SR501_RCC             RCC_APB2Periph_GPIOA                               //使能
#define human_H                  GPIO_ResetBits(HC_SR501_GPIOx,HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin);              //让led1亮
#define human_L                  GPIO_SetBits(HC_SR501_GPIOx,HC_SR501_EXTI_GPIOx_Pin);                //让led1灭
void HC_SR501_GPIO_Init(void);
void HC_SR501_run(void);
//============================================================================
//定义  HC-SR04 超声波测距模块==================================================
#define ultrasonic_TIMx          TIM2       //修改 2 时；system.c也要修改两个 TIM ex: void TIM2_IRQHandler(void) -> void TIM3_IRQHandler(void)
#define ultrasonic_GPIOx         GPIOA                                              //修改 A 时，使能的 A 也要修改
#define ultrasonic_Pin_T         GPIO_Pin_4
#define ultrasonic_Pin_E         GPIO_Pin_5
#define ultrasonic_RCC           RCC_APB2Periph_GPIOA                               //使能
#define Trig_H                   GPIO_SetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_T)
#define Trig_L                   GPIO_ResetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_T)
#define Echo_H                   GPIO_SetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_E)
#define Echo_L                   GPIO_ResetBits(ultrasonic_GPIOx, ultrasonic_Pin_E)
void ultrasonic_Init();
void ENABLE_TIM(void);
void DISABLE_TIM(void);
u32 GetCount(void);
float Ultrasonic_length(void);
void Ultrasonic_run(void);
//============================================================================
// MQ2 烟雾浓度模块=============================================================
#define MQ2_GPIOx                GPIOA                                              //修改 A 时，GPIO 使能的 A 也要修改
#define MQ2_GPIOx_Pinx           GPIO_Pin_3                                         //引脚
#define MQ2_RCC_GPIOx            RCC_APB2Periph_GPIOA                               //GPIO 使能
#define MQ2_ADCx                 ADC1                                               //修改 1 时，ADC 使能的 1 也要修改
#define MQ2_RCC_ADCx             RCC_APB2Periph_ADC1                                //ADC 使能
void MQ2_Init(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
void MQ2_Check(void);
void MQ2_run(void);
//============================================================================


main.c
{
        led_Init();
        HC_SR501_GPIO_Init();
        MQ2_Init();
        while(1)
        {
                HC_SR501_run();         //人体红外
                MQ2_run();            //烟雾

        }
}
       
运行后
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
no human
烟雾浓度= 99.00 电压值=0.07
i see people
烟雾浓度= 0.00 电压值=0.00