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关于STM32固件和代码移植的问题……

airbunny2024-11-20

对于基本pin2pin的STM32芯片，比如F765到H753，或H743，是否可以不需要重新编译，就可以将过去的代码烧录并运行在新的处理器上？尤其是对于使用了OS的固件？如果不行的话，需要对代码的哪些部分进行修改？
其实我觉得应该是不能直接烧进去使用的。但是听到有人说固件可以不经修改直接使用，但是手头没有能验证的硬件……

多谢啦！

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12 个回答

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豌豆爹

理论上说，由于这些芯片在引脚布局和功能上保持高度一致，因此许多情况下可以预期代码具有一定的可移植性

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2024-12-04

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豌豆爹

在将代码部署到新硬件之前，进行全面的测试和验证是非常重要的。这包括单元测试、集成测试和系统测试，以确保代码在新芯片上按预期工作。

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2024-12-04

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豌豆爹

如果使用了操作系统，请确保操作系统的配置与新芯片的硬件特性相匹配。

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2024-12-04

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豌豆爹

如果新芯片具有不同的外设或外设功能，请更新相应的驱动程序。

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2024-12-04

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豌豆爹

如果使用了HAL库或LL库，请确保它们是为新芯片设计的版本。

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2024-12-04

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豌豆爹

如果映射有所更改，则需要更新相关的配置代码。

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2024-12-04

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豌豆爹

代码修改建议根据新芯片的时钟系统重新配置时钟。

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2024-12-04

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xuanhuanzi

如果无法获得硬件验证，先通过STM32CubeMX或硬件模拟器进行预验证，以减少后续调试工作。

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2024-11-21

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xuanhuanzi

需要修改的部分
如果想将代码迁移到新的芯片上，以下是常见需要调整的地方：

启动代码（startup file）
检查并替换为目标芯片的启动文件（如startup_stm32h753xx.s）。可以从STM32CubeMX或目标芯片的HAL库中获取。

系统时钟配置
在SystemClock_Config()函数中，重新配置时钟源（HSE、HSI、PLL等）和外设时钟分频。可以借助STM32CubeMX生成新的时钟配置代码。

外设初始化代码
对比源芯片和目标芯片的外设差异，检查GPIO复用功能、DMA配置、UART/SPI/I2C等外设初始化代码。

链接脚本（linker script）
修改Flash和RAM的起始地址及大小，使其与目标芯片匹配。

中断向量表
如果中断向量表的布局不同，需要确保新芯片的中断向量表与代码匹配。

优化设置
STM32 H7系列可能需要开启数据缓存（DCache）和指令缓存（ICache），这在F7系列中可能未启用。

操作系统移植层
检查RTOS的移植代码是否支持新芯片，尤其是与系统定时器（SysTick）相关的部分。

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2024-11-21

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