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使用jlink仿真报错
请教下各位老师、大佬这种问题一般会是啥原因导致的，或是提供下定位问题的思路？拜谢！！！
开发环境：MDK V5.36仿真器：jlink
芯片：AT32F403ARCT7
问题：debug仿真时经常出现程序运行中断问题，且每次程序停止时显示在芯片驱动库的“usart_reset"函数。
jlink报错信息：
* JLink Info: T-bit of XPSR is 0 but should be 1. Changed to 1.
***JLink Error: CPU is not halted
开发环境：MDK V5.36仿真器：jlink
芯片：AT32F403ARCT7
问题：debug仿真时经常出现程序运行中断问题，且每次程序停止时显示在芯片驱动库的“usart_reset"函数。
jlink报错信息：
* JLink Info: T-bit of XPSR is 0 but should be 1. Changed to 1.
***JLink Error: CPU is not halted
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2025-06-26
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感谢指导
已经定位到问题了，是mcu的VDD波动导致的
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2025-06-26
好的，定位到问题就很棒了。
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感谢指导
定位到问题了，是由于芯片VDD出现波动导致的。
我这边是用AT32F403A作为主控去驱动两个无刷电机，供电网络是用直流电源12v供电给到无刷电机的驱动IC，同时通过两颗LDO 12v降5v再降3.3v作为VDD给到mcu供电。在调试过程中堵转电机时供电电流有1.5A左右，同时用示波器测量VDD电压约有680mv的波动，这个波动电压与堵转时的电流有关，堵转电流越大VDD波动就越大，堵转持续VDD也同样会持续保持在增大后的电压值（如图所示电压会往上增加）；如果是用jlink进行debug仿真程序，就会出现程序运行中断的问题，无堵转无大电流情况下VDD正常也就不会出现上述问题。
企业微信截图_17509187132206.png (911.01 KB )
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2025-6-26 14:18 上传
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2025-06-26
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对你来说，下面这个方法可能是最好的：
1、做代码减法测试，通过逐渐屏蔽代码的方式确认减到什么情况下正常了；
2、做代码加法测试，先屏蔽到程序可以正常在main里循环运行，可以加个计数值变量来监控，在程序正常的情况下逐渐增加你的代码，看加到什么时候开始异常？
3、可能原因应该就是楼上朋友发的那些，但对你来说，直接排查可能有点困难；
你可以先找到原因，再仔细分析。如果需要帮助，可以直接回复我。
我用过雅特力的MCU，目前没遇到过这个问题。
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2025-06-26
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2025-06-26
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如果程序运行到某个函数（如 usart_reset）时突然停止，可能是 局部变量过多、递归调用过深或中断嵌套过深，导致堆栈溢出。
检查方法：
在 startup_*.s 文件中调整堆栈大小（如 Stack_Size 和 Heap_Size）。
在 map 文件或 MDK 的编译输出中查看堆栈使用情况。
（2）中断向量表异常
T-bit (Thumb bit) 错误（XPSR.T = 0）通常意味着 CPU 尝试执行 ARM 模式（非 Thumb 模式）代码，但 Cortex-M 只支持 Thumb-2 指令集。
可能原因：
中断向量表未对齐或损坏（如 VTOR 寄存器指向错误地址）。
中断服务函数（ISR）未正确声明（如 __attribute__((weak)) 或未实现）。
检查方法：
确认 SystemInit() 是否正确初始化 SCB->VTOR（确保指向正确的 Flash/ROM 地址）。
检查 .map 文件，确认所有中断向量（如 USARTx_IRQHandler）是否正确定义。
（3）USART 外设配置问题
如果总是在 usart_reset 函数卡死，可能是 USART 初始化或 DMA/中断配置错误，导致 总线访问冲突（如 USART 时钟未使能、寄存器访问越界）。
检查方法：
确保 RCC->APBxENR 已正确使能 USART 时钟。
检查 USART 的 GPIO 配置（如 AF 复用功能是否正确）。
如果使用 DMA，检查 DMA_Init() 配置是否正确（如缓冲区地址、传输长度）。
（4）JTAG/SWD 调试接口干扰
J-Link 报错 CPU is not halted 可能由于 调试接口受干扰（如 SWD 线太长、未正确上拉）。
检查方法：
缩短调试线，确保 SWDIO 和 SWCLK 有适当上拉（如 4.7kΩ 到 3.3V）。
尝试降低 J-Link 的调试速度（如从 1MHz 降到 100kHz）。
（5）电源/复位问题
电压不稳或复位信号异常 可能导致 CPU 运行异常。
检查方法：
用示波器检查 VDD 和 NRST 引脚是否稳定。
检查 BOR（Brown-Out Reset）配置，确保电压跌落时不会意外复位。
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2025-06-25
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