void adc_init(void)

{



    /* 使能ADC时钟 */

    std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_ADC);

       

        /* ADC_CK时钟为PLCK的三分频 */

    std_adc_clock_config(ADC_CK_DIV3);

    

                //这里更改为定时器触发

    //std_adc_trig_sw();

    std_adc_trig_config(ADC_TRIG_HW_EDGE_RISING,ADC_EXTRIG_TIM1_OC4_ADC);

    

    /* 单次采样模式 */

    std_adc_conversion_mode_config(ADC_SINGLE_CONVER_MODE);

    

    /* 采样时间配置，119周期*/

    std_adc_sampt_time_config(ADC_SAMPTIME_3CYCLES);

    

    /* 选择通道 */

                std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_1);  // 使能AIN1（PA3）- 相电压

                std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_3);  // 使能AIN3（PA6）- 相电压

                std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_4);  // 使能AIN4（PA7）- 相电压

                std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_5);  // 使能AIN5（PB3）- 母线电压

                std_adc_fix_sequence_channel_enable(ADC_CHANNEL_7);  // 使能AIN7（PB0）- 电池电压

    

    /* 配置Wait模式，避免数据未及时读取，转换溢出 */

    std_adc_wait_mode_enable();

                /* 使能ADC */

    std_adc_enable();

    /* 等待ADC使能状态稳定 */

    std_delayus(ADC_EN_DELAY);        



                std_adc_interrupt_enable(ADC_INTERRUPT_EOC);

                std_adc_interrupt_enable(ADC_INTERRUPT_EOS);  // 序列完成中断

                



}

/*这是我定时器的配置*/

void tim1_init(void)

{

                std_tim_basic_init_t basic_init = {0};    

    std_tim_output_compare_init_t output_init = {0};

    std_tim_break_init_t break_config = {0};

    

    /* TIM1时钟使能（对应原函数的__SYSCTRL_ATIM_CLK_ENABLE()） */

    std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_TIM1);

                

                PWM_AL_ON;

                PWM_BL_ON;

                PWM_CL_ON;



    /* 初始化基本定时器参数（对应ATIM_InitStruct配置） */

    basic_init.prescaler = 0;                          // 预分频=0

    basic_init.counter_mode = TIM_COUNTER_MODE_UP;      // 向上计数

    basic_init.period = PWM_PERIOD - 1;                 // 自动重装载值

    basic_init.clock_div = TIM_CLOCK_DTS_DIV1;          // 时钟不分频

    basic_init.repeat_counter = 0;                      // 重复计数器=0

    std_tim_init(TIM1, &basic_init);

                

        

                

    /* 配置输出比较模式（对应ATIM_OCInitStruct配置） */

    output_init.output_compare_mode = TIM_OUTPUT_MODE_PWM1;  // PWM模式1

    output_init.output_state = TIM_OUTPUT_ENABLE;            // 主输出使能

    output_init.output_negtive_state = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_DISABLE;  // 禁用互补输出

    output_init.pulse = 0;                                   // 初始占空比=0（后续通过SetCompare更新）

    output_init.output_pol = TIM_OUTPUT_POL_HIGH;             // 非反相输出

    output_init.output_negtive_pol = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_POL_HIGH;  // 互补输出极性（未使用，默认高）

    output_init.output_idle_state = TIM_OUTPUT_IDLE_RESET;    // 空闲状态复位

    output_init.output_negtive_idle_state = TIM_OUTPUT_NEGTIVE_IDLE_RESET;  



    /* 初始化通道1~4（对应原代码ATIM_OC1~4Init） */

    std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_1);  // 通道1（上桥臂A相）

    std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_2);  // 通道2（上桥臂B相）

    std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_3);  // 通道3（上桥臂C相）

    std_tim_output_compare_init(TIM1, &output_init, TIM_CHANNEL_4);  // 通道4（用于触发ADC）



    /* 设置初始比较值（对应原代码ATIM_SetCompare1~4） */

    std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_1, 0);               // 通道1初始占空比0

    std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_2, 0);               // 通道2初始占空比0

    std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_3, 0);               // 通道3初始占空比0

    std_tim_set_ccx_value(TIM1, TIM_CHANNEL_4, PWM_PERIOD / 2);   // 通道4比较值=周期的1/2（触发ADC）



    /* 配置断路功能（对应原代码未显式配置的安全功能，保持最小配置） */

    break_config.off_state_run_mode = TIM_OSSR_DISABLE;    // 运行模式关闭状态禁用

    break_config.off_state_idle_mode = TIM_OSSI_DISABLE;   // 空闲模式关闭状态禁用

    break_config.dead_time = 0;                            // 死区时间=0

    break_config.break_state = TIM_BREAK_DISABLE;          // 禁用断路功能

    break_config.lock_level = TIM_LOCK_LEVEL_OFF;          // 无锁定级别

    std_tim_bdt_init(TIM1, &break_config);

        

}