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GD32F303CCT6只能发送NMEA2000消息但是接收不到NMEA2000消息

SIDH2026-04-18

我移植了一个官方写的STM32F429的NMEA2000工程代码到GD32F303CCT6上，但是移植完了之后发现单片机只能发送消息不能接收消息，对着官方代码逻辑看了几遍也是一样的，真是没辙了。
1. 在加NMEA2000协议文件上去之前我已经做了普通CAN测试，收发都没有问题
2. 电脑发送的NMEA2000消息我用CAN分析仪试了，总线信号是没问题的
3. 我在debug中发现是 if (can_receive_message_length_get(CAN0, CAN_FIFO0) > 0) 这个判断一直不成立导致后面所有的逻辑代码全进不去，但是波特率250k,滤波也是配置全接收。

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3 个回答

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dffzh

MCU的CAN外设外面应该连接了一个CAN收发器芯片吧？可以测试一下软件到收发器这边有没有收到数据？

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2026-04-21

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SIDH 2026-4-21 14:53 回复TA
软件到收发器这边，我用示波器量了CAH_H和CAN_L引脚，只会隔一会儿就跳出几个方波然后消失
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dffzh

单片机的CAN总线接收数据是通过CAN中断接收的吗？仿真看下，软件发送数据时候，有没有进过CAN接收中断？如果没有，那就再仔细排查一下CAN底层配置，有时候问题就出现在一个特别细节的配置上面。仿真的时候，也可以同步看下相关的寄存器配置。

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2026-04-20

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SIDH 2026-4-21 09:32 回复TA
用示波器看CAN收发器芯片引脚波形，TX引脚有正常波形，RX引脚没有波形，CAN_H和CAN_L引脚的波形一会有一会没有，很微弱

SIDH 2026-4-21 09:30 回复TA
我是通过轮询的方式来判断里面有没有数据，然后接收，这个函数 if (can_receive_message_length_get(CAN0, CAN_FIFO0) > 0) 进不去。我用的CAN底层配置是我前面测试没问题的CAN2.0B代码，
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dffzh

从你的描述上来看，感觉是单片机发送的CAN数据有点问题吧？抓过发送数据是没问题的？

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2026-04-20

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SIDH 2026-4-20 13:45 回复TA
单片机发送过去的数据在软件上显示是没有问题的，但是软件发送过来的数据单片机接收不到，我拿CAN分析仪看了，总线发来的数据没有问题