综述：
弹性定时器模块（ FTM ）是一个支持输入捕捉，出比较和产生PWM信号来控制电动机和源管理应用的 2-8通道定时器。FTM 时钟参考是一个可以作为无符号或有符号的 16 位计数器。
相关函数：
初始化
FTM_PWM_init(ftmn模块号, CHn ch通道号, u32 freq频率（Hz）, u32 duty占空比)
设置通道占空比
void FTM_PWM_Duty(FTMn ftmn, CHn ch, u32 duty)
设置FTM的频率
void FTM_PWM_freq(FTMn ftmn, u32 freq)
输入捕捉初始化函数
void FTM_Input_init(FTMn ftmn, CHn ch, Input_cfg cfg)
例程：
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* 野火嵌入式开发工作室
* FTM 输入捕捉中断测试
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* 实验说明：野火 FTM 输入捕捉中断实验，用LED显示是否进入了中断。
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* 实验操作：这里用 FTM1_CH0 输入捕捉 ，即 PTA8 管脚。
* PTA9 产生方波 ，把 PTA9 和 PTA8 短接 ，
* 即PTA9产生的上升沿来触发 FTM1_CH0 中断
*
* 实验效果：LED0闪烁
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* 实验目的：测试 FTM1_CH0 输入捕捉功能
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* 修改时间：2012-2-29 已测试
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* 备 注：FTM.h 里有各个FTM通道所对应管脚的表格，方便查看
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void main()
{
DisableInterrupts; //禁止总中断
gpio_init(PORTA, 9, GPO, HIGH); //初始化PTA9，输出高电平
LED_INIT(); //初始化LED, FTM1_IRQHandler 中断函数里闪烁LED0
FTM_Input_init(FTM1, CH0, Rising); //初始化FTM输入捕捉模式，上升沿触发
EnableInterrupts; //开总中断
while(1)
{
gpio_set(PORTA, 9, LOW); //PTA9产生低电平
time_delay_ms(250); //延时一下
gpio_set(PORTA, 9, HIGH); //PTA9产生高电平
time_delay_ms(250); //延时一下
}
}
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* 野火嵌入式开发工作室
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* 函数名称：FTM1_IRQHandler
* 功能说明：FTM1输入捕捉中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-25
* 备 注：引脚号需要根据自己初始化来修改，参考现有的代码添加自己的功能
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void FTM1_IRQHandler()
{
u8 s = FTM1_STATUS; //读取捕捉和比较状态 All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
u8 CHn;
FTM1_STATUS = 0x00; //清中断标志位
CHn = 0;
if( s & (1 << CHn) )
{
FTM_IRQ_DIS(FTM1, CHn); //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
LED_turn(LED0); //翻转LED0
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断，而是在main函数里根据需要来开启
//通道 CH0、CH1、Ch2、Ch3 有滤波器
FTM_IRQ_EN(FTM1, CHn); //开启输入捕捉中断
//delayms(10); //因为输入的信号跳变过程不稳定，容易触发多次输入捕捉，所以添加延时
//但考虑到中断不应该过长延时，所以开输入捕捉中断就放在main函数里，根据需要来开启
}
/* 这里添加 n=1 的模版，根据模版来添加 */
CHn = 1;
if( s & (1 << CHn) )
{
FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断
//FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK; //开启输入捕捉中断
}
}
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