k60学习——FTM模块

只看该作者 · 2015-7-14 09:01

综述：
弹性定时器模块（ FTM ）是一个支持输入捕捉，出比较和产生PWM信号来控制电动机和源管理应用的 2-8通道定时器。FTM 时钟参考是一个可以作为无符号或有符号的 16 位计数器。

相关函数：
初始化
FTM_PWM_init(ftmn模块号, CHn ch通道号, u32 freq频率（Hz）, u32 duty占空比)
设置通道占空比
void FTM_PWM_Duty(FTMn ftmn, CHn ch, u32 duty)
设置FTM的频率
void FTM_PWM_freq(FTMn ftmn, u32 freq)
输入捕捉初始化函数
void FTM_Input_init(FTMn ftmn, CHn ch, Input_cfg cfg)

例程：
/*************************************************************************
*                            野火嵌入式开发工作室
*                            FTM 输入捕捉中断测试
*
*  实验说明：野火 FTM 输入捕捉中断实验，用LED显示是否进入了中断。
*
*  实验操作：这里用 FTM1_CH0 输入捕捉，即 PTA8 管脚。
*          PTA9 产生方波，把 PTA9 和 PTA8 短接，
*          即PTA9产生的上升沿来触发 FTM1_CH0 中断
*
*  实验效果：LED0闪烁
*
*  实验目的：测试  FTM1_CH0 输入捕捉功能
*
*  修改时间：2012-2-29    已测试
*
*  备注：FTM.h 里有各个FTM通道所对应管脚的表格，方便查看
*
*************************************************************************/
void main()
{
DisableInterrupts;          //禁止总中断

gpio_init(PORTA, 9, GPO, HIGH);             //初始化PTA9，输出高电平
LED_INIT();                               //初始化LED, FTM1_IRQHandler 中断函数里闪烁LED0
FTM_Input_init(FTM1, CH0, Rising);          //初始化FTM输入捕捉模式，上升沿触发

EnableInterrupts;                            //开总中断

while(1)
{
      gpio_set(PORTA, 9, LOW);             //PTA9产生低电平

      time_delay_ms(250);                   //延时一下

      gpio_set(PORTA, 9, HIGH);             //PTA9产生高电平

      time_delay_ms(250);                   //延时一下
}
}

/*************************************************************************
*                            野火嵌入式开发工作室
*
*  函数名称：FTM1_IRQHandler
*  功能说明：FTM1输入捕捉中断服务函数
*  参数说明：无
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-2-25
*  备注：引脚号需要根据自己初始化来修改，参考现有的代码添加自己的功能
*************************************************************************/
void FTM1_IRQHandler()
{
u8 s = FTM1_STATUS;          //读取捕捉和比较状态  All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
u8 CHn;
FTM1_STATUS = 0x00;          //清中断标志位

CHn = 0;
if( s & (1 << CHn) )
{
      FTM_IRQ_DIS(FTM1, CHn);    //禁止输入捕捉中断
      /*    用户任务    */
      LED_turn(LED0);          //翻转LED0

      /*********************/
      //不建议在这里开启输入捕捉中断，而是在main函数里根据需要来开启
      //通道 CH0、CH1、Ch2、Ch3 有滤波器
      FTM_IRQ_EN(FTM1, CHn); //开启输入捕捉中断
      //delayms(10);       //因为输入的信号跳变过程不稳定，容易触发多次输入捕捉，所以添加延时
      //但考虑到中断不应该过长延时，所以开输入捕捉中断就放在main函数里，根据需要来开启
}

/* 这里添加 n=1 的模版，根据模版来添加 */
CHn = 1;
if( s & (1 << CHn) )
{
      FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
      /*    用户任务    */

      /*********************/
      //不建议在这里开启输入捕捉中断
      //FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK;  //开启输入捕捉中断
}

}

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