ucos下stm32 i2c的问题

只看该作者 · 2015-7-14 17:40

如题，本人直接用MDK编程，未使用操作系统编写了一个I2C1的程序，用来读mpu6050的数据，结果正常。但是将程序移植到ucos II操作系统中，却不行了，一直卡在while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECT

ED));卡主时rcc gpio状态如图，i2c1的状态如图，求大神解决

1万 · 2015-7-14 18:32

如果只是移植到了 UCOS, 那么很可能是因为优先级抢占引起的, 原因是 I2C 数据传输中要连续传输, 不能有较长时间的延迟.
你可以试试在 START 以后禁止任务切换.

只看该作者 · 2015-7-14 22:18

airwill 发表于 2015-7-14 18:32
如果只是移植到了 UCOS, 那么很可能是因为优先级抢占引起的, 原因是 I2C 数据传输中要连续传输, 不能有较长 ...

我在任务前后分别加了
OSSemPend(  (OS_SEM    *)&taskSem1,
(OS_TICK )10000,
(OS_OPT    )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(CPU_TS    *)0,
(OS_ERR    *)&err);
和 OSSemPost(  (OS_SEM    *)&taskSem1,
(OS_OPT    )OS_OPT_POST_ALL,
(OS_ERR    *)&err);
但是现在又有一个新问题，就是读x，y轴的数据能读出，但是读z轴的就会卡主，在
while(!(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));这里死循环。
已经排除是硬件故障，因为没用ucos能正确读出xyz三轴的数据。

ucos下stm32 i2c的问题

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章