中断程序不知道哪的问题，大神帮忙看一下

只看该作者 · 2015-7-15 11:21

中断程序不知道哪的问题，接受中断后往上位机发一个指令，可是上位机总会遗漏一到两个指令，还有时候会往上位机发一些乱码
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define    F_CPU 16000000 // 单片机主频为16MHz,用于延时子程序，熔丝位必须设置到外部高频晶振才行
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <avr/interrupt.h>    //中断信号头文件
#include "Config.h"
#include <util/delay.h>

//***********************************************************************
// 定义变量区
//***********************************************************************
unsigned int  tx_count=200,tx_flag=0xff,data=0x03,data1=0x05,data2=0x06;
static unsigned char A1,A2,A3;
unsigned char usart_rx_data=0xff;

void watchdog(void)
{

WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时1.9S
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时1.9S
}

//***********************************************************************
// IO端口初始化
//***********************************************************************

void system_init()
{

KEYPort=0x02;                //PD1设置为输入，打开上拉

KEYDDR=0xFD;             //设置为输入，PD1上拉电阻使能有效
}

//*************************************************************************
// 中断初始化设置
//*************************************************************************
void interrupt_init()
{

  EIMSK|=0x03;                                  //使能外部中断0和外部中断1

  EICRA=0x0F;                                  //下降沿触发方式

  MCUCSR=0x00;                                     //控制和状态寄存器初始化

}

//*************************************************************************
//    中断服务子程序
//*************************************************************************

ISR(INT0_vect)                //中断0服务程序
{

}

ISR(INT1_vect)                //中断1服务程序
{

Send_SingleChar(data);

}

void usart_init()
{
  UCSR0A=0x00;                               //单倍速模式

  UCSR0B=0x98;                               //接收中断允许，发送结束和寄存器空中断关闭，采用查询发送模式

  UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);             //写UCSRC寄存器,异步通信无校验，8位数据1位停止位

  UBRR0H=baud_h;                            //写波特率的值

  UBRR0L=baud_l;
}

//*************************************************************************
// 数据处理函数
//*************************************************************************
void data_do(uchar temp_d)
{
   uchar A2t;

   A1=temp_d/100;                           //分出百，十，和个位

   A2t=temp_d%100;

   A2=A2t/10;

   A3=A2t%10;
}

//*************************************************************************
// 串口相关中断服务子程序
//*************************************************************************
                                 //数据发送结束中断向量
SIGNAL(SIG_USART0_TRANS)          //中断服务程序
{
delay_ms(10);                   //相关操作
}

                                 //数据接收结束中断向量
SIGNAL(SIG_USART0_RECV)          //中断服务程序
{
usart_rx_data=UDR0;          //将接收到的数据取出
Send_SingleChar(usart_rx_data); //接收到的数据再发回电脑，显示在串口调试助手上
}
                                 //数据寄存器空中断向量

void Send_SingleChar(uchar usart_tx_data)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); //等待发送寄存器空

UDR0=usart_tx_data; //写入发送数据

while(!(UCSR0A&(1<<TXC0))); //等待发送完毕

UCSR0A|=(1<<TXC0);

}

int main(void)
{


  watchdog();
  usart_init();
  system_init();                        //系统初始化

  interrupt_init();                     //中断配置初始化

  SREG|=0x80;                           //开启全局中断
  unsigned int j;
  for(j=0;j<3;j++)
{

asm("wdr"); //喂狗,避免发生看门狗复位
   Send_SingleChar(data2);
      }

  while(1)
  { unsigned int i,j;
      for(i=0;i<10;i++)
{
delay_ms(1000);
asm("wdr"); //喂狗,避免发生看门狗复位
   Send_SingleChar(data1);
      }
delay_ms(2000);

  }
}