步进电机有声音，不转

只看该作者 · 2015-7-15 12:50

我用stm32来控制步进电机转动，示波器上有波形输出，步进电机有声音，但没转是怎么回事？
/******************************************************************************
* 文件名       : main.c
* 作者          : Losingamong
* 时间    : 08/08/2008
* 文件描述       : 主函数
******************************************************************************/
/* 头文件 ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"

/* 自定义同义关键字 --------------------------------------------------------*/

/* 自定义参数宏       --------------------------------------------------------*/

/* 自定义函数宏       --------------------------------------------------------*/

/* 自定义变量       --------------------------------------------------------*/

/* 自定义函数声明    --------------------------------------------------------*/

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Systick_Configuration(void);
void Delay_Second(void);

/******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数描述    : main 函数
* 输入参数    : 无
* 输出结果    : 无
* 返回值       : 无
******************************************************************************/
int main(void)
{


/* 设置系统时钟 */
RCC_Configuration();
/* 设置GPIO端口 */
GPIO_Configuration();
/* 设置SyTtick定时器 */
Systick_Configuration();
while(1)
{
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay_Second();
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay_Second();
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

}
}

/******************************************************************************
* 函数名 : RCC_Configuration
* 函数描述  : 设置系统各部分时钟
* 输入参数  : 无
* 输出结果  : 无
* 返回值 : 无
******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* 复位系统时钟设置*/
RCC_DeInit();
/* 开启HSE*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 等待HSE起振并稳定*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* 设置FLASH延时周期数为2 */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* 使能FLASH预取缓存 */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* 使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待PLL输出稳定 */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
}

/******************************************************************************
* 函数名    : GPIO_Configuration
* 函数描述 : 设置各GPIO端口功能
* 输入参数    : 无
* 输出结果    : 无
* 返回值       : 无
******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
/* 定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 设置 GPIOA.4 为推挽输出，最大翻转频率为50MHz*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/******************************************************************************
* 函数名    : Systick_Configuration
* 函数描述 : 设置Systick定时器,重装载时间为1s
* 输入参数    : 无
* 输出结果    : 无
* 返回值       : 无
******************************************************************************/
void Systick_Configuration(void)
{
/* 失能Systick定时器 */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* 选择HCLK为Systick时钟源 */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
/* 清除Systick计数器 */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
/* 主频为72/8MHz，配置计数值为9*3可以得到定时间隔*/
SysTick_SetReload(9*3 );
}

/******************************************************************************
* 函数名    : Delay_Second
* 函数描述 : 定时
* 输入参数    : 无
* 输出结果    : 无
* 返回值       : 无
******************************************************************************/
void Delay_Second(void)
{
/* 启动Systick计数 */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
/* 等待Systick计数至0 */
while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT) == 0);
/* 失能Systick定时器 */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* 清除Systick计数器 */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

望各位大神赐教