LPC213X ucos-II 中断处理的改进

只看该作者 · 2008-4-8 17:47

我使用LPC2136做了一个项目，使用的是ZLG提供的UCOS-II V2.52的模板。其中用到了LPC2136的2个串口，波特率为115200。在调试测序时，发现串口总是莫名其妙的丢失数据，溢出标志置位。本来FIFO触发字符个数为8，后改触发字符个数为1时故障依然。经过调试后发现，当多个中断同时触发时，CPU来不及处理所致。分析中断部分源程序，发现每次中断服务程序退出时，都要查找一次最高优先级的任务，完成一次任务的切换，中断处理比较耗时，针对这个问题，我修改了部分代码，使程序在执行完所有的被挂起的中断后再进行任务的查找和切换。程序改进后效果明显，没再出现数据丢失的现象。我把我的经验和教训写在这里，希望给大家以借鉴，少走弯路，避免出现和我一样的问题。
另外，当改动STARTUP.S的启动代码时，一定要确保异常向量表的累加和为零！！！！

只看该作者 · 2008-4-8 17:50

INT32U InstallHandler(INT32U routine, INT8U vector, INT8U channel, INT8U irq_mode)
{
    INT32U old_routine;
    volatile INT32U    *addr;

    addr = (volatile INT32U *)&VICVectAddr0;
    old_routine = addr[vector];
    if (vector > 15 || channel > 20)
        return old_routine;

    addr[vector] = routine;
    addr = (volatile INT32U *)&VICVectCntl0;
    addr[vector] = 0x20 | channel;
    if (FIQ_MODE == irq_mode)
        VICIntSelect |= (1 << channel);
    VICIntEnable = 1 << channel;

    return old_routine;
}

void IRQ_Def_Exception(void)
{
    //VICVectAddr = 0;                   // change it to your code  ÕâÒ»¾äÌæ»»Îª×Ô¼ºµÄ´úÂë
}

        void VICInit(void)
{
    //extern void IRQ_Handler(void);
    //extern void Timer0_Handler(void);
    unsigned long *vec_addr;
    unsigned long *ctr_addr;
    unsigned char i;


    vec_addr = (unsigned long *)&VICVectAddr0;
    ctr_addr = (unsigned long *)&VICVectCntl0;
    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Def_Exception;
    VICVectAddr = 0;
    for (i=0; i<16; i++)
    {
        *vec_addr = (unsigned long)IRQ_Def_Exception;
        *ctr_addr = 0;
        vec_addr++;
        ctr_addr++;
    }
}

typedef  void  (*BSP_PFNCT)(void);

/*********************************************************************************************************/
void IRQ_Handle_Exception (void)
{
    BSP_PFNCT    pfnct;
    while(1)
    {
        pfnct = (BSP_PFNCT)VICVectAddr;
        //VICVectAddr =  0;
        if (pfnct != (BSP_PFNCT)0)
        {
            pfnct ();
            VICVectAddr =  0;
            if (pfnct == IRQ_Def_Exception)
            {
                break;
            }
        }
        else
        {
            VICVectAddr =  0;
            break;
        }
    }
}