思卡尔MAPS四色板体验

只看该作者 · 2015-7-20 20:23

实验目标：利用遥感开关往不同方向按下时在LCD显示屏分别显示表示方向的箭头。
实验原理：
（1）GPIO：K60的I/O口具有多功能信号复用、DMA或中断触发控制以及GPIO功能。
GPIO是单片机同外围设备数据传输的通道。单片机的大部分I/O口方向寄存器来配置成为输入或者输出功能。I/O作为输入使用时，可以对输入的信号进行检测，根据输入信号的电压大小，单片机可以将相应的电压信号转化为逻辑信号。
（2）Joystick:五个按键，包括上下左右和中间的按键，中间的select按键有外部的上拉电阻，其他四个方向键可以自由配置上拉或下拉电阻。当按下按键时相应的GPIO口就能检测到按键状态。
（3）LCD：像素为320X240。
（4）FlexBus:
知识点1：GPIO配置
(1)引脚控制寄存器：PORTx_PCRn

10-8:引脚复用功能选择：可以配置为GPIO、中断或其他复用功能等，当这三位配置为001时是GPIO功能。
（2）GPIO时钟配置寄存器：SIM_SCGC5

13-9.PORTx:分别使能或禁止端口时钟；
（3）GPIO数据方向寄存器:GPIOx_PDDR

31-0.PDD:配置为0则为输入，配置为1则为输出
（4）GPIO数据输入寄存器：GPIOx_PDIR

GPIO口会将读入的数据转化为高或低电平。
实验步骤：
1.确定原理图引脚

其中UP按键与PORTA24脚相连，RIGHT按键与PORTA26脚相连，LEFT与PORTA27脚相连，DOWN按键与PORTA25脚相连，SELECT按键与PORTA4脚相连。
2.软件部分
(1)GPIO引脚重命名

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 kGpio_up=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,24U),



kGpio_down=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,25U),



kGpio_left=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,27U),



kGpio_right=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,26U),



kGpio_select=GPIO_MAKE_PIN(HW_GPIOA,4U),

只看该作者 · 2015-7-20 20:24

（2）引脚配置

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const gpio_input_pin_user_config_t upkey[] = {



{



.pinName = kGpio_up,



.config.isPullEnable = true,



.config.pullSelect = kPortPullUp,



.config.isPassiveFilterEnabled = false,



.config.interrupt = kPortIntDisabled,



},



// {



// .pinName = GPIO_PINS_OUT_OF_RANGE,



// }



};

其他GPIO口如downkey、leftkey、rightkey、selectkey相同配置。

只看该作者 · 2015-7-20 20:25

（3）使能端口时钟，配置方向与初始化

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 SIM_HAL_EnablePortClock(SIM_BASE, 0); //initial PORTA clock



//initial upkey



GPIO_DRV_SetPinDir(kGpio_up,kGpioDigitalInput); //



PORT_HAL_SetMuxMode(PORTA_BASE,0x18, kPortMuxAsGpio);



GPIO_DRV_InputPinInit(upkey);

其他端口类似配置

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（4）LCD配置与初始化

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 /* Initialize standard SDK demo application pins */



for (i = 0; i < HW_PORT_INSTANCE_COUNT; i++) {



CLOCK_SYS_EnablePortClock(i);



}



lcd_flexbus_init();



CLOCK_SYS_GetFreq(kFlexBusClock,&freq);



LCDC_Init();

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（5）设置指针指向图片信息，并拷贝图片数据到SDRAM中

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 for(i=0; i<320*240; i++)



{



p1[i] = *((uint16_t *)&gImage_ecbc[j]);;



j+=2;



}



LCDC_Bmp(0,0,320,240,(unsigned short *)p1);

只看该作者 · 2015-7-20 20:26

（6）进入主循环，获取按键的信息，分别显示对应的按键图片

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 while(1)



{



upkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_up);



downkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_down);



leftkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_left);



rightkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_right);



selectkey_value=GPIO_DRV_ReadPinInput(kGpio_select);



//



if(upkey_value == 0)



{



//LCDC_Init();



j=0;



for(i=0; i<320*240; i++)



{



p1[i] = *((uint16_t *)&gImage_up[j]);;



j+=2;



}



LCDC_Bmp(0,0,320,240,(unsigned short *)p1);



//for(i=0;i<10000000;i++);



for(i=0;i<100;i++);



//LCDC_Init();



}

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