LPC23xx中断嵌套问题

只看该作者 · 2008-6-24 17:21

我用的是lpc2378的片子，没做嵌套保护，在没有发生中断嵌套的情况下，响应是正常的，中断相关函数：
install_irq(UART1_INT, (void *)UART1_Handler, UART1_IRQ_level)//使能
{
    DWORD *vect_addr;
    DWORD *vect_cntl;

    VICIntEnClr |= 1 << IntNumber;    /* Disable Interrupt */
    if ( IntNumber >= VIC_SIZE )
    {
        return ( FALSE );
    }
    else
    {
        /* find first un-assigned VIC address for the handler */
        vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNumber*4);
        vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + IntNumber*4);
        *vect_addr = (DWORD)HandlerAddr;    /* set interrupt vector */
        *vect_cntl = Priority;
        VICIntEnable |= 1 << IntNumber;    /* Enable Interrupt */
        return( TRUE );
    }
}
void  UART1_Handler (void)  __irq
{
}
想用smart2200模板里的中断嵌套处理实现中断嵌套
模板代码：
    CODE32

    AREA    IRQ,CODE,READONLY

    MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function

        EXPORT  $IRQ_Label                      ; The label for exports 输出的标号
        IMPORT  $IRQ_Exception_Function         ; The imported labels 引用的外部标号

$IRQ_Label
        SUB     LR, LR, #4                      ; Calculate the returning address 计算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; Protects the task environments 保存任务环境
        MRS     R3, SPSR                        ; Protects the status variable 保存状态
        STMFD   SP, {R3,LR}^                    ; Protects SPSR and SP in user status, Notice: DO NOT write back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        NOP
        SUB     SP, SP, #4*2

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)    ; Switch to the System Mode 切换到系统模式
        BL      $IRQ_Exception_Function         ; call the C interrupt handler funtion 调用c语言的中断处理程序

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode)    ; Switch bak to IRQ mode 切换回irq模式
        LDMFD   SP, {R3,LR}^                    ; Recover SPSR and SP in user status, Notic: DO NOT write back. 恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        MSR     SPSR_cxsf, R3
        ADD     SP, SP, #4*2                    ;

        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ;
    MEND
该怎么处理？该如何调用这个宏？感觉UART1_Handler内声明的变量是在IRQ栈区内的，使能嵌套后，实际执行在sys模式下了，就存在sys模式下调用irq栈区内的数据了

只看该作者 · 2008-7-3 16:23

只看该作者 · 2008-7-4 15:15

改造了下：
LDR     PC, IRQ_Addr    ；地址0x18
IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler            ;0x38
IRQ_Handler
        SUB     LR, LR, #4                      ; Calculate the returning address 计算返回地址
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}           ; Protects the task environments 保存任务环境
        MRS     R3, SPSR                        ; Protects the status variable 保存状态
        STMFD   SP, {R3,LR}^                    ; Protects SPSR and SP in user status, Notice: DO NOT write back.保存SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        NOP
        SUB     SP, SP, #4*2

        MSR     CPSR_c, #Mode_SYS:OR:I_Bit:OR:F_Bit      ; Switch to the System Mode 切换到系统模式
;       MSR     CPSR_c, #Mode_SYS:OR:F_Bit

        LDR R0,  =0xFFFFFF00           ;VICVectAddr  0xFFFFFF00
        LDR PC,  [R0]

        MSR     CPSR_c, #Mode_IRQ:OR:I_Bit      ; Switch bak to IRQ mode 切换回irq模式
        LDMFD   SP, {R3,LR}^                    ; Recover SPSR and SP in user status, Notic: DO NOT write back. 恢复SPSR和用户状态的SP,注意不能回写
                                                ; If the SP is written back, it should be adjusted to its appropriate value later.如果回写的是用户的SP，所以后面要调整SP
        MSR     SPSR_cxsf, R3
        ADD     SP, SP, #4*2                    ;

        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^          ;

中断处理函数基本类似如下：
void  TIMER0_Handler(void) __irq
{
VICIntEnClr = 1 << TIMER0_INT; //禁止T1中断
__asm { MRS sysreg, SPSR; MSR CPSR_c, #SYS32Mode }

function();
    VICVectAddr = 0x0;
    VICIntEnable = 1 << TIMER0_INT;
}

IRQ_Handler部分基本是盗版ZLG的，改了下，有2个问题
1，     MSR     CPSR_c, #Mode_SYS:OR:F_Bit
这句原本是打算仅关闭FIQ中断也禁止的，可一旦写成 MSR     CPSR_c, #Mode_SYS:OR:F_Bit后，单步调试时箭头在LDR R0,  =0xFFFFFF00 行首后单步执行，立马跑到数据异常入口。
2，改成MSR     CPSR_c, #Mode_SYS:OR:F_Bit:I_BIT 后，在只有单个中断产生时能够正常响应和退出中断程序。在有第二个更高优先级中断产生时，程序跳出未执行完的低优先中断，进入高优先级的中断处理函数，可当高优先中断处理完毕后，程序不是回去执行前面未执行完的低优先中断处理函数，而是和所有中断都处理完毕一样，感觉是LR寄存器被破坏了，可又不知道改怎么改，哪位大侠指点下？

只看该作者 · 2008-7-4 15:46

在LDR R0, =0xFFFFFF00 ;VICVectAddr 0xFFFFFF00
前加ADD LR, PC,#4*2，还是差不多，单中断是没问题，再来一个，在执行到LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ 时飞到Undef_Handler了，该怎么处理？有什么建议没？

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