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程序匠人 发表于 2009-2-13 14:08 匠人手记 ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖<br /><br />楼主： 《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）<br /><br /><br />更多相关内容连接：《两轮小车DIY》主贴<br /><br /><br />这两天看了一下飞思卡尔的加速度传感器（型号：MMA7260），并做了一些测试，稍后会公布一些心得体会。<br /><br />另外，向香斑竹申请了ST的样板，下周有望拿到，到时候也会做些测试，并最终决定选用哪个型号。<br /><br /><br /><br />* - 本贴最后修改时间：2009-2-13 17:06:53 修改者：程序匠人<br />王凌 发表于 2009-2-18 10:08 ZLG-ARM ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖<br /><br />楼主： 【敬请关注】周立功单片机技术支持论坛地址变更通告<br />发表于 2009-2-16 22:04 DIY小组讨论区 ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖<br /><br />楼主： 《两轮小车DIY》进行中……<br /><br /><br />初步打算实现的功能：<br />1、自动保持平衡，相当于“倒立摆”。<br />2、在实现第1步的基础上，实现运动控制（前进、后退、加速、减速、刹车、转弯）。<br />3、在完成最为关键的第2步后，再考虑实现避障、巡线等自主功能。<br />4、其他一些附加功能、如显示、遥控等等。<br /><br />相关连接：<br />《两轮小车DIY》主贴<br />《两轮小车DIY》之《加速度传感器》<br />《两轮小车DIY》之《结构》<br />《两轮小车DIY》之《参考设计》<br />//-------------------------------------------------------------------<br />发表于 2009-2-12 21:51 匠人手记 ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖<br /><br />楼主： 《两轮小车DIY》主贴<br /><br /><br />相关专题贴（相关内容会动态更新，请持续关注）：<br /><br />《两轮小车DIY》之《匠人的DIY理念》<br /><br />《两轮小车DIY》之《主控芯片STM32F10x IO口分配》<br /><br />《两轮小车DIY》之《加速度传感器》<br /><br />《两轮小车DIY》之《结构》<br /><br />《两轮小车DIY》之《电机驱动》<br /><br />《两轮小车DIY》之《RF遥控模块》<br /><br />《两轮小车DIY》之《LCD模块(含源程序)》<br /><br />《两轮小车DIY》之《搞定ADC》（动态更新）<br /><br /><br />调试相关贴：<br /><br />《两轮小车DIY》之《STM32 堆栈溢出的问题》（动态更新） <br />
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