程序匠人 发表于 2009-2-13 14:08 匠人手记 ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖
楼主： 《两轮小车DIY》之《加速度传感器》（动态更新）
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这两天看了一下飞思卡尔的加速度传感器（型号：MMA7260），并做了一些测试，稍后会公布一些心得体会。
另外，向香斑竹申请了ST的样板，下周有望拿到，到时候也会做些测试，并最终决定选用哪个型号。
* - 本贴最后修改时间：2009-2-13 17:06:53 修改者：程序匠人
王凌 发表于 2009-2-18 10:08 ZLG-ARM ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖
楼主： 【敬请关注】周立功单片机技术支持论坛地址变更通告
发表于 2009-2-16 22:04 DIY小组讨论区 ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖
楼主： 《两轮小车DIY》进行中……
初步打算实现的功能：
1、自动保持平衡，相当于“倒立摆”。
2、在实现第1步的基础上，实现运动控制（前进、后退、加速、减速、刹车、转弯）。
3、在完成最为关键的第2步后，再考虑实现避障、巡线等自主功能。
4、其他一些附加功能、如显示、遥控等等。
相关连接：
《两轮小车DIY》主贴
《两轮小车DIY》之《加速度传感器》
《两轮小车DIY》之《结构》
《两轮小车DIY》之《参考设计》
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发表于 2009-2-12 21:51 匠人手记 ←返回版面 按此察看该网友的资料 按此把**加入收藏夹 按此编辑本帖
楼主： 《两轮小车DIY》主贴
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