stm32的编码器模式的正反转到底怎么判断的？

只看该作者 · 2015-8-4 09:12

s_f_tan 发表于 2015-8-4 08:33
用dir来判断的话，在0位置编码器抖动话，很容易出错的，硬件不一定响应过来的 ...

是的请问你是怎么判断的呢？

只看该作者 · 2015-8-4 13:44

软件查询定时器的值，在一定时间的差值大于某个数，即可认定为上溢或下溢。再来处理高16位的计数。
上面有个链接，https://bbs.21ic.com/icview-1031056-1-1.html。自己看下。

只看该作者 · 2015-8-4 13:46

chd121487941 发表于 2015-8-3 10:24
我还没想好解决办法，我之前都是用DIR来判断后来发现有小概率误判现象，在获取CNT值后DIR发生变化，造成 ...

编码器物理上面有个脉冲极限的，在查询的时间内最大也只可能计到某个数，只要你的判断值大于这个，就不会误判断了。

只看该作者 · 2015-8-4 16:17

chd121487941 发表于 2015-8-3 15:34
用DIR在极端情况下会出现误判，比如一直处于正反转。

什么叫一直正反???

只看该作者 · 2015-8-4 16:19

chd121487941 发表于 2015-8-3 15:37
今天请教以为高人他告诉我答案。和我上面说的比较大小方法差不多，都是牺牲数据范围来读取，不过写法上明显 ...

你这个是位置不是方向

只看该作者 · 2015-8-4 16:20

s_f_tan 发表于 2015-8-4 08:33
用dir来判断的话，在0位置编码器抖动话，很容易出错的，硬件不一定响应过来的 ...

抖动自然无解了,得用软件处理

只看该作者 · 2015-8-5 16:25

huzi2099 发表于 2015-8-4 16:19
你这个是位置不是方向

这个是方向啊，位置是通过差值判断的吧？，返回值直接就带上正负极了

只看该作者 · 2015-8-5 16:26

huzi2099 发表于 2015-8-4 16:17
什么叫一直正反???

就是用手来正转和反转编码器啊

只看该作者 · 2015-8-5 23:30

chd121487941 发表于 2015-8-5 16:25
这个是方向啊，位置是通过差值判断的吧？，返回值直接就带上正负极了

:L,我们说的是一个东西吧,stm32的定时器编码器模式.
CNT就是位置计数,这个是由硬件完成的,不需要软件参与,正传+计数,反转-计数,是不?

只看该作者 · 2015-8-5 23:35

本帖最后由 huzi2099 于 2015-8-5 23:38 编辑

CNT初始化时给一初值,这个值就是你码盘整圈计数值然后就不用管了.
比如你1000线码盘上下都计数则一圈4000个计数,加溢出回0,减溢出修正为4000,你的65532是啥东东?
大概这个编码器模式你用法有些问题.

只看该作者 · 2015-8-8 13:26

问题得到解决我结贴咯

只看该作者 · 2015-8-8 16:21

好像是通过DIR位来判断方向

只看该作者 · 2015-8-8 17:08

retuen (int)((int16_t)(TIM8->CNT)); 哦，能不能详细解释一下

只看该作者 · 2015-8-8 22:06

retuen (int)((int16_t)(TIM8->CNT)); 一行代码直接读取不用判断DIR就可以得到极性

只看该作者 · 2016-9-6 15:44

chd121487941 发表于 2015-8-8 13:26
问题得到解决我结贴咯

大哥，我想问问你编码器的问题，谢谢了。能加我QQ吗？624323244，谢谢了

只看该作者 · 2016-9-6 15:45

lwsn 发表于 2015-8-8 22:06
retuen (int)((int16_t)(TIM8->CNT)); 一行代码直接读取不用判断DIR就可以得到极性 ...

怎么判断啊，大神

只看该作者 · 2017-10-17 11:53

大神，是怎么判断正负方向的啊？

只看该作者 · 2020-1-28 21:26

楼主具体咋解决的，问完就跑了了

只看该作者 · 2020-1-28 21:42

我也遇到了这个问题