外部中断无反应

只看该作者 · 2015-8-2 23:22

我在ATMega16上写的外部中断移植了ucos-II外部中断PD2(INT0)接在一个key上

这样写是有效的
#pragma interrupt_handler ISR_for_int0:iv_INT0
void ISR_for_int0(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();

   wei_lock = ~wei_lock;  ★

OS_ENTER_CRITICAL();
}
其实就带★的一行是有用的其他的都是系统自带的
我改了一下就不行了代码如下

void ISR_for_int0(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                   /* Allocate storage for CPU status register          */
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();

if (!(PIND&0x04))                                  //key按下去了
{
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/200);  //延时5ms
   if (!(PIND&0x04))                                  //key真的按下去了防止抖动
   {
   wei_lock = ~wei_lock;
   while(PIND&0x04);                            //key抬起来了
   }
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/200); //延时5ms
   while(PIND&0x04);                               //真的抬起来了
}

OS_ENTER_CRITICAL();
}

我试了一下，貌似!(PIND&0x04)这个就走不进去，key按下去不就是线与为0么为什么不行呢？

只看该作者 · 2015-8-2 23:53

在 isr 里你还敢 OSTimeDly，不挂掉就没有天理了。

只看该作者 · 2015-8-3 00:05

john_lee 发表于 2015-8-2 23:53
在 isr 里你还敢 OSTimeDly，不挂掉就没有天理了。

还没走到OSTimeDly
我改成这样还是不行，走不到if里面

void ISR_for_int0(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                   /* Allocate storage for CPU status register          */
      OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
      OS_ENTER_CRITICAL();

      if (!(PIND&0x04))                                  //key按下去了
      {
      wei_lock = ~wei_lock;
      }

      OS_ENTER_CRITICAL();
}

只看该作者 · 2015-8-3 10:42

本帖最后由 john_lee 于 2015-8-3 10:48 编辑

isr 能进入吗？
如果能进入就可能是抖动造成的立即读 PIND2 为 1 的情况。

外部中断无反应

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