打印
[ZLG-MCU]

向hotpower求助

[复制链接]
1530|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
cmanning|  楼主 | 2007-3-2 15:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

hotpower 前辈:

  看了你的分析"非典架构",我也遇到了类似的情况,
  各种条件正常时丢失中断。
  尤其是硬件I2C的中断,稳定性较差。FIQ的外部中断2,丢失较严重。
  
  我用的是LPC2138 + ads1.2 + ucos2 + 中断嵌套(几乎所有的外设中断IRQ)
  由于没用过kail,不能直接应用你的文件。
  不知如何使用你的"非典架构",修改我目前的文件,来解决问题。

我的
Startup.s文件
  
;define the stack size
;定义堆栈的大小
FIQ_STACK_LEGTH         EQU         0
IRQ_STACK_LEGTH         EQU         9*10             ;every layer need 9 bytes stack , permit 8 layer .每层嵌套需要9个字堆栈,允许8层嵌套
ABT_STACK_LEGTH         EQU         0
UND_STACK_LEGTH         EQU         0

NoInt       EQU 0x80

USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11

    IMPORT __use_no_semihosting_swi
    
;The imported labels    
;引入的外部标号在这声明
    IMPORT  FIQ_Exception                   ;Fast interrupt exceptions handler 快速中断异常处理程序
    IMPORT  __main                          ;The entry point to the main function C语言主程序入口 
    IMPORT  TargetResetInit                 ;initialize the target board 目标板基本初始化
    IMPORT  SoftwareInterrupt

;The emported labels    
;给外部使用的标号在这声明
    EXPORT  bottom_of_heap
    EXPORT  StackUsr
    
    EXPORT  Reset
    EXPORT  __user_initial_stackheap

    CODE32

    AREA    vectors,CODE,READONLY
        ENTRY

;interrupt vectors
;中断向量表
Reset
        LDR     PC, ResetAddr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        LDR     PC, SWI_Addr
        LDR     PC, PrefetchAddr
        LDR     PC, DataAbortAddr
        DCD     0xb9205f80
        LDR     PC, [PC, #-0xff0]
        LDR     PC, FIQ_Addr

ResetAddr           DCD     ResetInit
UndefinedAddr       DCD     Undefined
SWI_Addr            DCD     SoftwareInterrupt
PrefetchAddr        DCD     PrefetchAbort
DataAbortAddr       DCD     DataAbort
Nouse               DCD     0
IRQ_Addr            DCD     0
FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler

;未定义指令
Undefined
        B       Undefined
        
;取指令中止
PrefetchAbort
        B       PrefetchAbort

;取数据中止
DataAbort
        B       DataAbort

;快速中断
FIQ_Handler
        STMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        BL      FIQ_Exception
        LDMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        SUBS    PC,  LR,  #4


InitStack    
        MOV     R0, LR

;Build the SVC stack
;设置中断模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd2
        LDR     SP, StackIrq
;Build the FIQ stack    
;设置快速中断模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd1
        LDR     SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;设置中止模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd7
        LDR     SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;设置未定义模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xdb
        LDR     SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;设置系统模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xdf
        LDR     SP, =StackUsr

        MOV     PC, R0


ResetInit

        BL      InitStack               ; Initialize the stack 初始化堆栈
        BL      TargetResetInit         ; Initialize the target board 目标板基本初始化
                                        ; Jump to the entry point of C program 跳转到c语言入口
        B       __main


__user_initial_stackheap    
    LDR   r0,=bottom_of_heap        
;    LDR   r1,=StackUsr            
    MOV   pc,lr                
        
StackIrq           DCD     IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq           DCD     FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt           DCD     AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd           DCD     UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4



    IF :DEF: EN_CRP
        IF  . >= 0x1fc
        INFO    1," The data at 0x000001fc must be 0x87654321. Please delete some source before this line."
        ENDIF
CrpData
    WHILE . < 0x1fc
    NOP
    WEND
CrpData1
    DCD     0x87654321          ;/*When the Data is 为0x87654321,user code be protected. 当此数为0x87654321时,用户程序被保护 */
    ENDIF

;/* 分配堆栈空间 */
        AREA    MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2

IrqStackSpace      SPACE   IRQ_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode 中断模式堆栈空间
FiqStackSpace      SPACE   FIQ_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode 快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace      SPACE   ABT_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Suspend Mode 中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace     SPACE   UND_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Undefined Mode 未定义模式堆栈


        AREA    Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap    SPACE   1

        AREA    Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr

    END

我的
初始化函数

void TargetResetInit(void)
{
#ifdef __DEBUG_RAM    
    MEMMAP = 0x2;                   //remap
#endif

#ifdef __DEBUG_FLASH    
    MEMMAP = 0x1;                   //remap
#endif

#ifdef __IN_CHIP    
    MEMMAP = 0x1;                   //remap
#endif

    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFF0000) | 0x05 | 0x50;

/* 设置系统各部分时钟 */
/* Set system timers for each component */
    PLLCON = 1;
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1
    VPBDIV = 0;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2
    VPBDIV = 2;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4
    VPBDIV = 1;
#endif

#if (Fcco / Fcclk) == 2
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 4
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 8
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 16
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);
#endif
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
    while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);
    PLLCON = 3;
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;

/* 设置存储器加速模块 */
/* Set memory accelerater module*/
    MAMCR = 0;
#if Fcclk < 20000000
    MAMTIM = 1;
#else
#if Fcclk < 40000000
    MAMTIM = 2;
#else
    MAMTIM = 3;
#endif
#endif
    MAMCR = 2;

/* 设置串行口 */
/* initialize UART*/
    //InitialiseUART0(115200);

/* 设置实时时钟 */
/* initialize RTC*/
    CCR = 0x00;
    
    ILR = 0x03;
    //PREINT = Fpclk / 32768 - 1;
    //PREFRAC = Fpclk - (Fpclk / 32768) * 32768;
    YEAR=YEAR%100+2000;
    
    CCR = 0x12;
    //CIIR = 0x01;    // 设置秒值的增量产生1次中断
    ILR = 0x03;
    CCR  = 0x11;    // 启动RTC
    
/* initialize VIC*/
    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICVectAddr = 0;
    VICIntSelect = 0;
    //T0IR = 0xffffffff;
    //T0TCR = 0X02;
    //T1IR = 0xffffffff;
    //T1TCR = 0X02;
}

相关帖子

发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

3

主题

6

帖子

1

粉丝