Stellaris系列单片机在晶振被拔去后还能工作，不会死机！

只看该作者 · 2007-12-26 17:21

Stellaris系列单片机在晶振被拔去后能够自动切换到内部振荡器，继续工作，不会死机！

　　Luminary公司的Stellaris系列单片机拥有3个时钟验证电路，该电路使用定时器通过一个慢速时钟来检验快速时钟：
　　　　● 主振荡器检验PLL
　　　　● 主振荡器检验内部振荡器
　　　　● 内部振荡器除以64检验主振荡器

　　其中，PLL和内部振荡器都在芯片内部，是完全可靠的，实际上没有必要对其进行检测。但是主振荡器外接的晶体可能会偶然失效。时钟验证电路能够自动检测出晶体失效，会使系统时钟自动切换到工作时钟，并向控制器发出中断。在中断里可以采取某种对策。

　　以下是一个演示程序。

　　在程序运行后，配置为主振荡器MOSC＋外部6MHz晶体，并使能MOSC失效检测功能，在主循环里工作指示灯WORK_LED慢速闪烁。
　　当拔去晶体时，会自动检测到MOSC失效，并触发中断。在中断里，系统时钟改为内部12MHz的振荡器IOSC，并点亮错误指示灯ERROR_LED，随后退出中断。
　　在退出中断后，我们发现LED快速闪烁，速度大约是原来的2倍。

　　由此可见，在Stellaris系列单片机里，正在工作的晶体即使被突然拔去，也不会造成死机，芯片可以自动切换到内部振荡器继续工作！

#include  "hw_types.h"
#include  "hw_memmap.h"
#include  "hw_ints.h"
#include  "hw_sysctl.h"
#include  "hw_gpio.h"
#include  "src/interrupt.h"
#include  "src/sysctl.h"
#include  "src/gpio.h"

// 将较长的标识符定义为较短的形式
#define  SysCtlPeriphEn         SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlMOSCVeriSet      SysCtlMOSCVerificationSet
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput

// 定义LED指示灯，均为低电平点亮
#define  WORK_LED               GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0
#define  ERROR_LED              GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1

// 定义LED操作宏
#define  WorkLedOn()            GPIOPinWrite(WORK_LED, 0x00)
#define  WorkLedOff()           GPIOPinWrite(WORK_LED, 0x01)
#define  ErrorLedOn()           GPIOPinWrite(ERROR_LED, 0x00)
#define  ErrorLedOff()          GPIOPinWrite(ERROR_LED, 0x02)

// LED初始化
void  LedInit(void)
{
    SysCtlPeriphEn(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);                // 使能GPIOB端口
    GPIOPinTypeOut(WORK_LED);                           // 设置WORK_LED所在管脚为输出
    GPIOPinTypeOut(ERROR_LED);                          // 设置WORK_LED在管脚为输出
    WorkLedOff();                                       // 初始化时熄灭WORK_LED
    ErrorLedOff();                                      // 初始化时熄灭ERROR_LED
}

// 时钟初始化
void  ClockInit(void)
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC   |                   // 采用MOSC+6MHz晶体
                   SYSCTL_OSC_MAIN  |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ);
    SysCtlMOSCVeriSet(true);                            // 使能IOSC/64验证MOSC功能
    SysCtlIntEnable(SYSCTL_INT_MOSC_FAIL);              // 使能MOSC失效中断
    IntEnable(INT_SYSCTL);                              // 使能系统控制中断
    IntMasterEnable();                                 // 使能处理器中断
}

// 延时
void  TimeDelay(unsigned long  ulVal)
{
    do {
    } while ( --ulVal != 0 );
}

// 主函数
int  main(void)
{
    // 初始化
    LedInit();
    ClockInit();

    // 在6MHz晶体下LED闪烁发光，若拔去晶体，自动改用12MHz的IOSC，闪烁加快
    for (;;) {
        WorkLedOn();
        TimeDelay(400000UL);
        WorkLedOff();
        TimeDelay(400000UL);
    }
}

// 系统控制中断服务函数
void  System_Control_ISR(void)
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_INT);    // 改用IOSC
    SysCtlMOSCVeriSet(false);                           // 禁止IOSC/64验证MOSC功能
    SysCtlIntClear(SYSCTL_INT_MOSC_FAIL);               // 清除MOSC失效中断
    ErrorLedOn();                                       // 点亮错误指示灯
}