近日使用汇编写电机变频器的算法，uCOS-II写的汇编函数。一不留神忘记在汇编函数里把要使用的寄存器压堆，导致电机经常停转。由于程序巨大，调了半天才找出这个小BUG。
网上有人说C调用子函数前，编译器会自动加入PUSH指令，把子函数要使用的寄存器压堆，返回后又自动加入POP指令出栈。如果子函数是C语言写的，那是正确的，但如果是汇编写的，那就只对一半！如果编译不优化，那么编译器把汇编函数当成C函数，会加入压栈和出堆指令；但如果选择优化，那么编译器有可能把汇编函数的代码，直接复制到调用它的地方，不按调用函数的流程，更不会加入压栈和出堆指令，如果汇编函数没有自我压栈，那程序会跑飞！我的变频器算法就是这样。
另外，uCOS官方的移植模板触法任务调度的函数是这样写的：
OSCtxSw
LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ; trigger the PendSV
LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
STR R5, [R4]
BX LR
如果选择优化编译，这段代码就有可能使单片机跑飞！正确的写法应该是（不管编译器会不会加入压栈和出堆指令）：
OSCtxSw
PUSH {R4, R5}
LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ; trigger the PendSV
LDR R5, =NVIC_PENDSVSET
STR R5, [R4]
POP {R4, R5}
BX LR
（zlgarm_zsg） |
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