化简，化到最简！

只看该作者 · 2007-8-2 13:51

运行以下程序，（无论节点在不在总线上。）send( )发送后，中断EPI发生，LED1亮。（节点进入错误消极状态）证实你的系统工作正常。
然后在此基础上完善你的程序。

#pragma SMALL
#include<reg51.h>
#include<sjareg.h>
#define uchar unsigned char

bdata uchar ws1;
sbit LED0=P1^0;
sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;

uchar xdata *SJA_Adr=0x7f00;
#define can_read(RegAdr)  SJA_Adr[RegAdr]
#define can_write(RegAdr,Val)  SJA_Adr[RegAdr]=Val

void initial()  using 0
{
do{
can_write(MOD,0x01);
}while(can_read(MOD)^0x01);

can_write(CDR,0xcf);
can_write(OCR,0xfa);
can_write(IER,0x20);

can_write(MOD,0);
}

void main(void)
{
LED0=0;
initial( );
IE=0x81;

send( );   //can_write(CMR,1);

LED2=!LED2;
while(1);
}

void int0(void) interrupt 0  using 0
{
LED1=!LED1;
ws1=can_read(IR);
}

再次运行该程序，LED1无反应。按下硬复位按键，可重复实验。

只看该作者 · 2007-8-3 10:36

一个SJA1000驱动程序究竟需要多少条语句？
学软件出身的是动辄100条以上的，我看到过一个SJA1000初始化程序写了200多行的，想模块化都不成。

从心理学的角度讲，一个60条语句的程序是人能够保持清醒的界限，再大就会顾头不顾尾－－越写越乱。也就是说，一个函数最好在60条以下。

比喻，就好像一个人能够一气背60个英语单词，再多会怎么样？

只看该作者 · 2007-8-3 18:50

你的中断处理函数里没有做的事：清除数据溢出，释放接收缓冲区

加一句：can_write(CMR,0x0c);

就可以了

只看该作者 · 2007-8-3 19:18

提示，我是“单”节点“发送”测试实验，比自测试“故意非正常应用”进一步化简——去掉了接收过程。目的是测试板子电路／芯片的连接正常与否。与接收没有任何连系，不可能发生数据溢出，也不可能接收到任何报文信息。
而且，我只开放了唯一的一个中断——错误认可中断（TXERR>127)。换句话说，即使有任何接收溢出错误发生，也不会触发中断／进入中断程序。那么，为什么要在中断程序中加“清除数据溢出，释放接收缓冲区”？

程序目的：
“我明明启动发送了，为什么没有中断？”
“我的板子坏了吗？”
“我的板子电路设计错了吗？”
“我的程序运行了，怎么什么反应都没有？”

化简，化到最简！

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疑问？

嘿嘿

那样就不是最简了。