调试CAN通讯 SJA1000+PCA82C250
SJA1000工作在BasicCAN模式下，可进入软件复位，读写寄存器正常，退出复位后，循环发送一帧数据，TX0没有输出信号（正常输出模式下），查询寄存器的值，发现中断寄存器IR出现0xF0值。电路按照器件文档设计，检查没有问题。
软件如下：
#include <absacc.h>
#include <reg51.h>
#define CAN_CR XBYTE[0x4000]
#define CAN_CMR XBYTE[0X4001]
#define CAN_SR XBYTE[0X4002]
#define CAN_ACR XBYTE[0X4004]
#define CAN_AMR XBYTE[0X4005]
#define CAN_BTR0 XBYTE[0X4006]
#define CAN_BTR1 XBYTE[0X4007]
#define CAN_OCR XBYTE[0X4008]
#define CAN_TEST XBYTE[0X4009]
#define CAN_ID1 XBYTE[0X400A]
#define CAN_ID2 XBYTE[0X400B]
#define CAN_SENDBYTE1 XBYTE[0X400C]
#define CAN_SENDBYTE2 XBYTE[0X400D]
#define CAN_SENDBYTE3 XBYTE[0X400E]
#define CAN_SENDBYTE4 XBYTE[0X400F]
#define CAN_SENDBYTE5 XBYTE[0X4010]
#define CAN_SENDBYTE6 XBYTE[0X4011]
#define CAN_SENDBYTE7 XBYTE[0X4012]
#define CAN_SENDBYTE8 XBYTE[0X4013]
#define CAN_CDR XBYTE[0X401F]
sbit WATCHDOG = P1 ^ 0;
unsigned char temp,i;
void delay()
{
unsigned char x1,x2;
for (x1=0;x1<0xff;x1++)
{
for(x2=0;x2<0x5f;x2++);
}
}
/////////////////////////////////////////////
void CAN_INIT(void)
{
delay();
CAN_CR |= 0X01; //enter reset mode
temp=CAN_CR;
delay();
if((temp&0x01)==0x01)
{
CAN_CDR = 0X40; // basic can 模式，CBP置位，外部时钟输出，2分频
CAN_ACR = 0X40; //验收代码寄存器 0100 0000
CAN_AMR = 0X00; //验收屏蔽寄存器 0000 0000
CAN_BTR0= 0X00; //tscl=2 x tclk，tsjw= tscl
CAN_BTR1= 0X18; //sam=0 单次采样，tTseg1=9 x tscl，tTseg2=2 x tscl
//12MHz /2 /12 = 500KHz 波特率
CAN_OCR = 0XFF; //上拉状态，时钟输出模式
}
CAN_CR &= 0XFE; //quit reset mode
delay();
}
//////////////////////////////////////
void InitCpu(void)
{
IE = 0; /*中断允许寄存器*/
IP = 0; /*中断优先次序寄存器*/
TCON = 0; /*计时控制寄存器*/
TMOD = 0x11; /*定时器工作模式控制寄存器 计时器1和计时器0分为两个独立的8位计时器TH0 TL0*/
// TH0 = TH20ms;
// TL0 = TL20ms;
P1 = 0xff;
//INT0 = 1;
//INT1 = 1;
}
///////////////////////////////////////////////////////
void SetCpu(void)
{
ET0 = 1; /* 允许计时器0中断 IE.1*/
ET1 = 1; /* 允许计时器1中断 IE.3*/
TR0 = 1; /* 定时器0启动控制位 TCON.4*/
TR1 = 1; /* 定时器1启动控制位 TCON.6*/
// EX0 = 1; /* 允许外部INT0中断 IE.0 */
// IT0 = 1; /* 下降沿产生外部中断 TCON.0*/
// EX1 = 1; /* 允许外部INT1中断 IE.2*/
// IT1 = 1; /* 下降沿产生外部中断 TCON.2*/
IP = 0x02; /* INT0 HIGH LEVEL */
EA = 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////
main()
{
InitCpu();
CAN_INIT();
SetCpu();
for(;;)
{
delay(); //延时
CAN_ID1 = 0X40;
CAN_ID2 = 0X28;
CAN_SENDBYTE1=0X01;
CAN_SENDBYTE2=0X02;
CAN_SENDBYTE3=0X03;
CAN_SENDBYTE4=0X04;
CAN_SENDBYTE5=0X05;
CAN_SENDBYTE6=0X06;
CAN_SENDBYTE7=0X07;
CAN_SENDBYTE8=0X08;
CAN_CMR |= 0X01;
delay();
}
} |
楼主
标题置顶
标题高亮
