Ｃ５１模拟ＳＰＩ对ＭＣＰ２５１５没成功，总线上波形有时候有，有时候没有，ＣＡＮ调试器没发现数据，ＣＡＮ调试肯定耗用
#include "reg51.h"
#include "MCP2515.H"
#include "intrins.h"
sbit CS=P1^2; /*单片机P1.2为片选 可以改为你的实际引脚 */
sbit SO=P1^3;/*数据输出 */
sbit SK=P1^5; /* 时钟 */
sbit SI=P1^4; /* 数据输入*/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar can_boud=0x01;//修改8M下500K拨特率//MCP2515在16M晶振情况,
//can_boud=0x00总线波特率为1M,0x01=500K,0x03=250K,0x07=125K;公式：16M/(16*(1+X))
uchar TID[2]={0,0}; //存放标准祯的ID号
uchar Tdate[10]={0}; //发送标准祯的数据， 2字节ID，8字节数据
uchar Rdate[8]={0}; //存放接收数据
uchar RESID[4]; //存放接收到的数据帧的ID号，标准帧只用到RESID[0],RESID[1],扩展帧全部用到
void Uart_init(void) //串口初始化，11。0592M-------------9600
{
TMOD=0X22;
SCON=0X40;
TH1=0XFA;
PCON=0X80;
TR1=1;
REN=1;
}
void putchar(uchar dat) //串口输出一字节函数
{
SBUF=dat;
while(!TI);
TI=0;
}
void delay_ms(uint del) //延时
{
unsigned char j,k;
for(k=del;k>0;k--)
for(j=24;j>0;j--);
}
void Exint0(void) //外部中断初始化
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1; //下降沿触发
}
void WriteSPI(uchar cData) //模拟SPI发送数据
{
uchar cLoop;
for(cLoop=0;cLoop<8;cLoop++)
{
SK=0;
if((cData&0x80)==0)
{
SI=0;
}
else
{
SI=1;
}
SK=1;
cData<<=1;
}
}
unsigned char Read8(void) //模拟SPI 读1个字节
{
bit bData;
unsigned char cLoop;
unsigned char cData;
for(cLoop=0;cLoop<8;cLoop++)
{
SK=1;
SK=0;
bData=SO;
cData<<=1;
if(bData)
{
cData|=0x01;
}
}
return cData;
}
uchar Read_state(uchar order) //读命令状态
{
uchar clear;
CS=0;
WriteSPI(order);
clear=Read8();
CS=1;
return clear;
}
//**从2515指定地址Address读取一个字节数据Data**//
uchar Read_Byte(uchar Address)
{//uchar clear;
uchar date;
CS=0; //使能SPI器件
//SPDR=0x03; //送2515读指令为0x03
WriteSPI(0X03);
// SPDR=Address; //送地址
WriteSPI(Address);
date=Read8();
CS=1; //关SPI器件
return date;
}
//**向2515指定地址Address写一个字节数据Data**//
void Write_Byte(uchar Address,uchar Data)
{
CS=0; //使能SPI器件2515
WriteSPI(0X02);
WriteSPI(Address);
WriteSPI(Data);
CS=1; //关SPI器件
}
void load_Standard_ID_dates(uchar num) //给标准祯装载ID号和数据
{
uchar i,j,T0=0x36;
uchar TIDH,TIDL;
i=TID[1]>>3;j=TID[0]<<5;j=j+i;i=TID[1]<<5;
TIDL=i;TIDH=j;//将数组TID中的值转化为TIDH,TIDL以便给TXB0SIDH,TXB0SIDL附值
Write_Byte(CANCTRL,0x80);//CAN工作在配置模式
Write_Byte(CNF1,can_boud);
Write_Byte(TXB0SIDH,TIDH);
Write_Byte(TXB0SIDL,TIDL);
Write_Byte(TXB0DLC,num);//
for(i=2;i<num+2;i++,T0++)Write_Byte(T0,Tdate);
}
void CAN_Initialize(void)
{
WriteSPI(CAN_RESET);
delay_ms(20);
Write_Byte(CANCTRL,0x80);//CAN工作在配置模式
Write_Byte(CNF1,can_boud);
Write_Byte(CNF2,0x80 | PHSEG1_3TQ | PRSEG_1TQ);//Set CNF2
Write_Byte(CNF3,PHSEG2_3TQ);
//0x80+0x10+0x00,相位缓冲段2由CNF3确定,相位缓冲段1为3TQ,传播段为1TQ
Write_Byte(RXB0CTRL,0xf0);//接收类型选择,接收所有报文
Write_Byte(CANINTF,0x00);//接收完一次必须对中断标志位清0
Write_Byte(CANINTE,0x01);//接收缓冲器0满中断使能
Write_Byte(CANCTRL,0x00);//选定正常工作模式
}
void int0() interrupt 0 //外部中断处理程序
{
putchar(0x55);
}
void main(void)
{
uchar i;
Uart_init();
Exint0();
CAN_Initialize(); CAN_Initialize(); CAN_Initialize();
TID[0]=0X00;TID[1]=0X01; //ID号
for(i=0;i<8;i++)
{
Tdate=i; //要发送的数据
}
SK=1;
SK=1; SK=1;
CS=1;
while(1)
{
load_Standard_ID_dates(8);
Write_Byte(CANCTRL,0x00);//选定工作模式
WriteSPI(CAN_RTS_TXB0);//发送缓冲器0请求发送
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
delay_ms(60000);
for(i=0;i<8;i++)
{
putchar(Tdate);
}
}
} |
楼主
标题置顶
标题高亮
