大家需要的话联系我:nnyt@tom.com;13671387011() QQ: 531706356 提供can实验开发板给初学者,完美的源程序和电路图; 对于购买“CAN开发板”的网友,我们提供完善的技术支持。如果您有任何关于can总线的问题,可以发邮件到nnyt@tom.com,或QQ:531706356,从而获得解答。
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CAN51开发板功能
1、 USB或DC+5V供电;
2、 89c52+sja1000+tja1050(tja1040)(p82c250);89c52+mcp2515+tja1050(tja1040)(p82c250);通过跳键选择sja1000或 mcp2515,用户任选一种CAN控制芯片;
3、 支持RS232/422/485总线与CAN总线相互转换;
4、 CAN总线波特率可调:20,40,50,80,100,125,200,250,400,500,666,800,1000Kbit/s
5、 提供电路图;
6、 提供源程序:basican和pelican模式(CAN2.0A和CAN2.0B),c语言和汇编语言,程序注释详尽;
7、 成对购买开发板可以实现:A开发板发送数据,B开发板接收数据,并把接收到的数据通过串口上传到计算机显示;A开发板上短路键的状态,可以通过CAN总线发送给B开发板,通过B开发板LED灯的亮灭,显示A开发板上短路键的状态;
8、 提供技术支持,接受CAN开发项目;
特别声明:以下程序只是例子程序!仅供参考,如需完美的程序请联系我。 //**********程序功能************************************************ //节点1向CAN节点2发送数据,数据的头两个字节分别是:节点1的ID和要求节点2回复的数据长度 //节点2收到节点1的信息后,立即按照节点1的要求回复数据
***************************************************// void Init_Cpu(void); //初始化单片机 void Sja_1000_Init(void); //初始化SIA //************************************************************************************ bit s; //配置sja标志 bit flag_send; //发送命令标志 unsigned char data a[5]={0x05,0x05,0x05,0x05,0x05}; //显示"5" unsigned char b[5]={0x12,0x12,0x12,0x12,0x12}; //显示"p" unsigned char c[5]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01}; //显示"1" unsigned char data send_data[10],rcv_data[10]; //发送和接收数组 unsigned char bdata flag_init; //保存中断寄存器值 unsigned int count_k; //延时记数用 sbit rcv_flag=flag_init^0; //接收中断标志 sbit err_flag=flag_init^2; //错误中断标志 //***********************************************************************************// void main(void) {
s=0; //配置sja1000出现错误时,重新初始化 do{ Sja_1000_Init(); }while(s!=0); Init_Cpu(); //initialize mcu flag_init=0x00; //保存中断寄存器值清零 while(1) { if(rcv_flag) //if there is receive interrupt { rcv_flag=0; //接收标志位清零 BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data); //接收数据 BCAN_CMD_PRG(RRB_CMD); //释放接收缓冲区 flag_send=1; //发送命令置位 } if(flag_send) { flag_send=0; //发送位清零 send_data[0]=rcv_data[2]; //接收到的"发送方ID10~ID3" send_data[1]=rcv_data[3]; //接收到的"发送方ID2~ID0"和要求的数据长度 send_data[2]=0x88; send_data[3]=0x89; BCAN_DATA_WRITE(send_data); //发送数据 BCAN_CMD_PRG(TR_CMD); //置位发送请求位 for(count_k=0;count_k<200;count_k++) display(a); //延时显示"5" } if (err_flag) //错误中断 { for(count_k=0;count_k<280;count_k++) display(c); //错误显示"1" err_flag=0; //错误标志位清零 Sja_1000_Init(); //初始化SJA } display(b); //显示"p" } }
void ex0_int(void) interrupt 0 using 1 //外部中断0 { SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT; //指针指向中断寄存器 flag_init=*SJA_BCANAdr; //保持中断寄存器值 }
void Init_Cpu(void) //单片机初始化,开放外部中断0 { PX0=1; EX0=1; EA=1; } void Sja_1000_Init(void) { s=BCAN_CREATE_COMMUNATION(); //SJA自测 s=BCAN_ENTER_RETMODEL(); //进入复位 s=BCAN_SET_BANDRATE(0x04); //设置波特率100K/S s=BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0x00); //设置地址ID:550 s=BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48); //设置输出方式,禁止COLOCKOUT输出 s=BCAN_QUIT_RETMODEL(); //退出复位模式 SJA_BCANAdr=REG_CONTROL; //地址指针指向控制寄存器 *SJA_BCANAdr|=0x1e; //开放错误接收发送中断 }
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