STM32W108无线传感器网络嵌入式uCOS-II的移植及实时环境监测

只看该作者 · 2015-8-15 10:41

本帖最后由 fesxp 于 2015-8-15 10:41 编辑

基于STM32W108无线开发板，将ucos-ii v2.86内核移植到其上，并添加用户任务，实现对温湿度、超声波、声音、光敏等传感器的控制及实时数据采集。

14.1 开发环境说明

硬件：STM32W108无线开发板，JLink烧写器，PC机、温湿度传感器、声音传感器、光敏传感器、超声波传感器等。

软件：IAR Embedded Workbench开发软件，SimpleMac Zigbee协议栈，ucos-ii的内核源码。

相关源文件更改

14.3部分对源码包“Micrium-ARM-uCOS-II-Cortex-M3.exe”进行解压之后会得到文件夹“Micrium”，从文件夹“Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\IAR\OS-Probe\”目录下拷贝os_cfg.h文件，覆盖工程目录app目录下的os_cfg.h文件即可，不需进行更改，文件内容在此就不列出。

分组port下包含四个文件os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_dbg.c，下面分别进行相应的更改。

对于文件os_cpu.h将第109行语句“void OS_CPU_PendSVHandler(void);”注释掉，添加语句“voidPendSV_Handler(void);”，然后保存文件。

文件os_cpu_c.c中的部分函数需要进行更改，更改函数如下：

[tr] [td=627]

INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(){return 6000000;} //新添加函数，CPU时钟频率

//更改方式：将函数OSTaskCreateHook()内容完全注释

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0

void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)

{

/*

#if OS_APP_HOOKS_EN > 0

App_TaskCreateHook(ptcb);

#else

(void)ptcb; // Prevent compiler warning

#endif

*/

}

#endif

//更改方式：将函数OSTaskDelHook()内容完全注释

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0

void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)

{

/*

#if OS_APP_HOOKS_EN > 0

App_TaskDelHook(ptcb);

#else

(void)ptcb; //Prevent compiler warning

#endif

*/

}

#endif

//更改方式：将函数OSTaskIdleHook ()内容完全注释

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION >= 251

void OSTaskIdleHook (void)

{

/*

#if OS_APP_HOOKS_EN > 0

App_TaskIdleHook();

#endif

*/

}

#endif

//更改方式：将函数OSTaskStatHook()内容完全注释

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0

void OSTaskStatHook (void)

{

/*

#if OS_APP_HOOKS_EN > 0

App_TaskStatHook();

#endif

*/

}

#endif

//更改方式：将函数OSTaskSwHook ()内容完全注释

#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0)

void OSTaskSwHook (void)

{

/*

#if OS_APP_HOOKS_EN > 0

App_TaskSwHook();

#endif

*/

}

#endif

//更改方式：将函数OSTCBInitHook ()内容完全注释

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 && OS_VERSION > 203

void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)

{

/*

#if OS_APP_HOOKS_EN > 0

App_TCBInitHook(ptcb);

#else

(void)ptcb; //避免编译警告

#endif

*/

}

#endif

//更改方式：将函数OSTimeTickHook ()内容完全注释

#if (OS_CPU_HOOKS_EN > 0) && (OS_TIME_TICK_HOOK_EN > 0)

void OSTimeTickHook (void)

{

/*

#if OS_APP_HOOKS_EN > 0

App_TimeTickHook();

#endif

*/

//添加新函数SysTick_Handler()，时钟中断处理函数

/******************************************************************************

功能描述：时钟中断处理函数

参数：无

返回值：无

******************************************************************************/

void SysTick_Handler (void)

{

OS_CPU_SR cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL(); //通知uC/OS-II内核ISR已被启动

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick(); //调用uC/OS-II内核提供的OSTimeTick()函数

OSIntExit(); //通知uC/OS-II内核我们退出ISR

}

14.6 实验结果及分析

将实验程序进行编译，如果出现错误进行调试更改，最后将程序烧写入STM32W108无线开发板，烧写完成之后，将开发板通过串口线与PC机相连，开始执行，按下S2按键开始创建子任务，串口输出信息如图所示。由图可知当前温湿度传感器检测的温度为29C，湿度为33RH，超声波传感器检测的距离为35cm，对光敏传感器和声音传感器分别操作，可以看到输出结果是有变化的，由结果可知创建的4个子任务都能正常执行,证明了实验结果的正确性，同样说明ucos-ii移植实验是成功的。