有哪位用过PIC18F2580的CAN功能

只看该作者 · 2007-2-28 08:45

跪请各位帮忙啦

只看该作者 · 2007-2-28 09:02

我搭建了这样一个硬件电路：用两套PIC18F2580和82C250分别构成发送数据端和接收数据端。发送数据端应该没问题，用示波器可以观察到一串串的波形，经过82C250收发器后，在PIC18F2580接收引脚也看到波形变化，但是在线调试时接收寄存器不变化。

只看该作者 · 2007-2-28 13:39

根本不用示波器。设置好并打开发送中断，发送一帧后，如果发送中断发生，说明发送端正常发出，并且接收端工作正常，已接收到总线上的帧并且回复了ACK。（没有ACK，发送中断是不会发生的。）
此时接收端没有产生接收中断或者发送数据没有进入接收缓存，是因为滤波器设置的ID与发送帧ID不一致。检验方法很简单，把接收端滤波器ID设置为全局ID，接收网络上所有帧即可。

如果发送中断不发生，那就是你判断错了，你说发送正常？（即使接收端不正常，也不能肯定发送正常。）
不过即使那样也很简单，把两个节点的功能换位一下，让B发送，A接收。（凡是初始化正常的节点都能正确识别网络上的帧，并发出ACK信号。）

一个节点，不是发送器就是接收器。不在发送状态的节点必是接收器。它自动监视网络工作使得一个正常发送帧完成的节点能够进入中断／停止重发。

只看该作者 · 2007-2-28 20:23

谢谢大家帮忙啦。下面分别是发送单片机和接收单片机的程序，肯请帮我看看哪里出错了，
//发送数据，第一片PIC18F2580的发送数据程序
#include "p18f2580.h"
char    CAN_TX_Adress_H,CAN_TX_Adress_L;

void    initial()
{
//    TRISC=0;
    INTCON=0x00;
    ADCON1=0X07;
    PIE1=0;
    PIE2=0;
    PIE3=0;
}

void    initcan()
{
    TXB0CONbits.TXREQ=0;
    CAN_TX_Adress_H=0x33;
    CAN_TX_Adress_L=0xe0;
    CAN_TX_Adress_L=CAN_TX_Adress_L&0xe0;

    TRISB=(TRISB|0x08)&0XFB;
    CANCON=0X80;
    while((CANSTAT&0X80)==0)
    {
        ;
    }
    BRGCON1=0;
    BRGCON2=0X90;
    BRGCON3=0X42;

    TXB0CON=0X03;
    TXB0SIDL=CAN_TX_Adress_L&0xe0;
    TXB0SIDH=CAN_TX_Adress_H;
    TXB0DLC=0X08;
    TXB0D0=0;
    TXB0D1=0;
    TXB0D2=0;
    TXB0D3=0;
    TXB0D4=0;
    TXB0D5=0;
    TXB0D6=0;
    TXB0D7=0;

    CANCON=0X00;
    while((CANSTAT&0XE0)!=0)
    {
        ;
    }

}

void main()
{
    initial();
    initcan();
    RCONbits.IPEN=1;
    INTCON=INTCON|0xc0;
    TXB0CONbits.TXREQ=1;
    while(1)
    {
           TXB0CONbits.TXREQ=0;
        if(TXB0CONbits.TXABT==1)
        {

            TXB0D0=0xff;
            TXB0D1=0xff;
            TXB0D2=0xff;
            TXB0D3=0xff;
            TXB0D4=0xff;
            TXB0D5=0xff;
            TXB0D6=0xff;
            TXB0D7=0xff;

            TXB0CONbits.TXREQ=1;
        }
    }
}
//收数据，另一片18F2580的数据接收程序
#include    "p18f2580.h"
char       CAN_RX_Adress_H,CAN_RX_Adress_L;
int  CAN_FLAG;
int  i;
void InterruptHandlerHigh(void );

void    initial()
{
    INTCON=0x00;
    ADCON1=0X07;
    PIE1=0;
    PIE2=0;
    PIE3=0;
    i=0;
    CAN_FLAG=0;
}

void    initcan()
{
    TXB0CONbits.TXREQ=0;
    CAN_RX_Adress_H=0x33;
    CAN_RX_Adress_L=0xe0;
    CAN_RX_Adress_L=CAN_RX_Adress_L&0xe0;

    TRISB=(TRISB|0x08)&0XFB;
    CANCON=0X80;
    while((CANSTAT&0X80)==0)
    {
        ;
    }
    BRGCON1=0;
    BRGCON2=0X90;
    BRGCON3=0X42;

    RXB0SIDL=CAN_RX_Adress_L&0xe0;
    RXB0SIDH=CAN_RX_Adress_H;
    RXB0CON=0x20;
    RXB0DLC=0x08;
    RXB0D0=0;
    RXB0D1=0;
    RXB0D2=0;
    RXB0D3=0;
    RXB0D4=0;
    RXB0D5=0;
    RXB0D6=0;
    RXB0D7=0;

    RXF0SIDH=CAN_RX_Adress_H;
    RXF0SIDL=CAN_RX_Adress_L&0xE0;
    RXM0SIDH=0xFF;
    RXM0SIDL=0xE0;

    CANCON=0X00;
    while((CANSTAT&0XE0)!=0)
    {
        ;
    }

    PIR3=0;
    PIE3=PIE3|0x01;
    IPR3=IPR3|0x01;
}

# pragma code InterruptVectorHigh=0x08
void InterruptVectorHigh (void)
{
  _asm
  goto InterruptHandlerHigh
  _endasm
}

# pragma code
# pragma interrupt InterruptHandlerHigh
void InterruptHandlerHigh( )
{
    if(PIR3bits.RXB0IF==1)
    {
          CAN_FLAG=1;
        PIR3bits.RXB0IF=0;
        RXB0CONbits.RXFUL=0;
    }
}

void main()
{
    initial();
    initcan();
    RCONbits.IPEN=1;
    INTCON=INTCON|0xc0;
    while(1)
    {
     if(CAN_FLAG=1)
      {
         i=++i;
         CAN_FLAG=0;
       }

    }
}
急死人啦，各位一定要帮忙啊

只看该作者 · 2007-4-26 10:19

不要直接用书中的例子，这几个变量要直接赋值：

    INTCON=INTCON|0xc0;
    RXF0SIDH=CAN_RX_Adress_H;
    RXF0SIDL=CAN_RX_Adress_L&0xE0;
    TRISB=(TRISB|0x08)&0XFB；
    直接写：RXF0SIDH=0xFF;
            RXF0SIDL=0xE0; 等
     另外：
    RXM0SIDH=0x0;
    RXM0SIDL=0x0;
    让所有信息全接收，试试