RTX下使用ADC, GPIO, USB MOUSE

只看该作者 · 2015-8-20 14:19

因为案子的关系，研究了RTX，了解任务并行处理，还是有个RTOS作TASK并行处理会比较好。
写了一个例子，在KEIL RTX下把ADC取样，GPIO开关，UART打印，USB MOUSE送资料，结合起来。

NUC230_240BSP_CMSIS_V3.00.001 RTX ADC GPIO USB.zip (455.9 KB)

__task void task2 (void)
{
while(1)
{
os_dly_wait(10);
  adc_value=Get_ADC_Knob();
os_sem_send(Sem_arrive1);
}
}
有使用到Semaphore在ADC处理完後，通知UART处理的TASK去读ADC值，
__task void task4 (void)
{
while(1)
{
printf("0x%x\n\r", adc_value);
  os_sem_wait(Sem_arrive1, 0xFFFF); // The semaphores ensure both tasks arrive here before continuing
}
}
GPIO的TASK去读ADC值改变开关速度。
__task void task3 (void)
{
while(1)
{
Write_LED_Color_Flash(adc_value);
}
}
USB的TASK，检查是否要送按键REPORT，其它的部份交给中断处理。
__task void task1 (void)
{
tsk1 = os_tsk_self();

os_tsk_prio(tsk1, 1);

tsk2 = os_tsk_create(task2, 1);
tsk3 = os_tsk_create(task3, 1);
  tsk4 = os_tsk_create(task4, 1);
os_sem_init(Sem_arrive1, 0);    // Create two semaphores each with no tokens
os_sem_init(Sem_arrive2, 0);
while(1)
{
uint8_t *buf;
if(g_u8EP2Ready)
{
      buf = (uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + USBD_GET_EP_BUF_ADDR(EP2));

            /* Update new report data */
            buf[0] = 0x00;
buf[1]=0x00;
buf[2]=0x00;
buf[3]=0x00;

            if(Get_Key_Input()==0x01)
      buf[1] = 16;
      if(Get_Key_Input()==0x02)
      buf[1] = -16;
      if(Get_Key_Input()==0x04)
      buf[2] = 16;
      if(Get_Key_Input()==0x08)
      buf[2] = -16;



      g_u8EP2Ready = 0;
      /* Set transfer length and trigger IN transfer */
      USBD_SET_PAYLOAD_LEN(EP2, 4);
}
}

}