每个外设的寄存器都通过结构体包裹，结构体的实体被分配到该组寄存器的基地址，这样所有组内的寄存器就都有了定位，使用起来十分方便。你可以不用那些库函数，但至少可以使用这些定义好的结构体，方便你的编程。
下面是定时器(TIM)的寄存器结构体的定义：
typedef struct
{
vu16 CR1; TIM.CR1
u16 RESERVED0;
vu16 CR2; TIM.CR2
u16 RESERVED1;
vu16 SMCR; TIM.SMCR
u16 RESERVED2;
vu16 DIER;
u16 RESERVED3;
vu16 SR;
u16 RESERVED4;
vu16 EGR;
u16 RESERVED5;
vu16 CCMR1;
u16 RESERVED6;
vu16 CCMR2;
u16 RESERVED7;
vu16 CCER;
u16 RESERVED8;
vu16 CNT;
u16 RESERVED9;
vu16 PSC;
u16 RESERVED10;
vu16 ARR;
u16 RESERVED11[3];
vu16 CCR1;
u16 RESERVED12;
vu16 CCR2;
u16 RESERVED13;
vu16 CCR3;
u16 RESERVED14;
vu16 CCR4;
u16 RESERVED15[3];
vu16 DCR;
u16 RESERVED16;
vu16 DMAR;
u16 RESERVED17;
} TIM_TypeDef;
你可以在ST的网站上下载这个固件库研究一下：
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